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機電畢業設計論文范文第1篇

1畢業設計書寫格式不夠規范

畢業設計通常由封面、任務書、開題報告、摘要及關鍵詞、目錄、正文、參考文獻、致謝等部分組成，而好些學生的畢業設計中，只有封面、目錄和正文，其余的部分都忽略掉了，有些就算有目錄，目錄的頁碼與正文所標的頁碼也不吻合。

2提高高職畢業設計教學質量的對策

2．1充分做好畢業設計的選題工作

選題是畢業設計的基礎，決定了畢業設計的方向。畢業設計的內容應涵蓋專業的主干課程，符合所學專業的人才培養目標，這樣才有利于學生鞏固所學知識。目前，絕大部分職業院校畢業設計選題多采用指導教師給定題目，學生3－5人組成項目組的形式，這種選題模式限制了學生自主創新能力的發揮。高職學生的培養的是技術應用能力強，服務于生產和管理等一線崗位的高技能應用型人才，因此，結合學生自己的興趣或以后的工作需要來選擇題目比較切合實際，學生可以從自己熟悉和感興趣的方面著手，縮短理論與實際工作的差距，一旦走上工作崗位以后，可以很快融入角色，增強自身的競爭能力，也為該專業的學生就業提供了良好的平臺。

2.2完善畢業設計管理機制

畢業設計是重要的實踐性教學環節,為確保畢業設計順利進行，要成立專門的機構制定具體的措施和辦法，制訂完善畢業設計教學管理制度和管理文件,成立畢業設計領導小組，對畢業設計的整個過程實行全面質量跟蹤和管理,舉行畢業設計指導講座，組織學生結合自己的興趣或以后的工作需要選擇題目，制訂《畢業設計工作計劃》對教師何時下達畢業設計任務書、學生何時進行有關技術資料、數據的收集、學生何時完成畢業設計初稿、教師何時對學生的初稿提出反饋意見、學生何時完成畢業設計修改稿、何時完成畢業答辯做出系統的安排。制訂《畢業設計書寫格式》，畢業設計說明書要有統一格式，內容一般應包括名稱、摘要、正文和參考資料四部分。正文是說明書的核心，一般應包括：本課題的目的和意義、目標分析及總體方案的確定、設計的思想和依據、實體設計、軟硬件調試和結果分析，必要的計算、圖表、總結。說明書文字敘述力求簡練通順，字數不得小于6000字，設計說明書的撰寫力求概念準確，條理清楚，材料豐富，數據可靠，論述深入淺出，做到科學性、先進性和實用性相結合。制定《畢業設計管理制度》，對設計的選題、設計的指導、設計的答辯以及畢業設計的成績評定等各方面工作做出相應的管理制度。加強加強畢業設計檢查監督工作，按照《畢業設計工作計劃》的要求對通過畢業設計考核，確定學生所做的畢業設計是否達到教學要求，了解學生的設計的實際水平,對于抄襲和代做的畢業設計應嚴肅處理。

2．3改革畢業設計答辯模式

畢業設計答辯對畢業設計起著舉足輕重作用,通過答辯可以檢查學生畢業設計質量,考查指導教師的指導水平。要成立畢業設計答辯工作領導小組,精心組織答辯工作,對答辯場地、人員安排、答辯時間、答辯記錄等工作都要進行周密的安排。學院可以邀請企業專家、專業技術人員與學院的指導教師共同組成答辯考評委員，此外，學校的指導教師同樣可以到企業去，與企業的專業技術人員組成現場答辯委員,在企業現場進行答辯。在答辯前幾天答辯考評委員的成員要閱讀學生的畢業設計,精心準備答辯問題,除此之外，還要組織相關專業的年輕教師參加答辯,使年輕教師的專業知識水平得以提高。

3結束語

機電畢業設計論文范文第2篇

題目：成都國際金融中心負5層制冷機房的電

一、結合畢業論文課題情況，根據所查閱的文獻資料，撰寫2000字左右的文獻綜述：

摘要：本課題主要研究的是成都國際金融中心負5層制冷機房的電氣部分研究問題[1]。案為成都國際金融中心項目，成都國金中心凈用土地面積82畝[2]。為香港九龍倉投資的西部地標性建筑整個項目設計由4座塔樓及裙樓組成，包括超五星級酒店、高端寫樓、高檔酒店式公寓及高品位住宅等，其中主樓雙塔最高達248米[3]。2007年9月香港九龍倉集團在成都以8800萬元/畝[4]。總價72.4億元拍下了位于成都市最繁華的商業中心春熙路片區82畝土地建成后，將成為中國西部地區最高檔次、最具規模和影響力的地標性建筑物，將引進數百個中西部最具代表性的商鋪，其中包括世界上最出名的國際名牌、港澳名牌，再加上其九龍倉本身之馬哥孛羅酒店等，有望成為中國西部今后最具影響力的國際商貿金融中心[5]。

關鍵詞：電氣設計；配電系統；智能化系統；電氣控制；電機；制冷機房；水泵

1.前言

建筑電氣技術是以電能、電子、電器設備及電氣技術為手段來創造、維持和改善人民居住或工作的生活環境的電、光、聲、冷和暖環境的一門跨學科的綜合性的技術科學[6]。它是強電和弱電與具體建筑的有機結合[7]。隨著科學技術的發展和人民生活水平的不斷提高，人們對有關供配電、照明、消防、防雷接地、通信、網絡等系統的要求越來越高，使得建筑開始走向高品質、多功能領域，并進一步向多功能的縱深方向和綜合應用方向發展[8]。建筑電氣設計是在認真執行國家技術經濟政策和有關國家標準和規范的前提下，進行工業與民用建筑建筑電氣的設計，并滿足保障人身、設備及建筑物安全、供電可靠、電能節約、技術先進和經濟合理[9]。

2.設計內容

成都國際金融中心負5層制冷機房的電氣部分研究問題。通過到成都國際金融中心負5層制冷機房實地實習，了解制冷機房電機啟動類型，啟動方式，啟動速率。研究其中各個電機與電氣控制裝置之間是如何協調工作的[10]。了解系統的電氣設備及其主回路工作原理[11]。探究其中存在的節能環保效應。計算電氣設備的負荷、功率，了解相關電氣設備的選用[12]。

3.設計依據

1)中戶人民共和國工程建設標準強制性條文(房屋建筑部分)(2002年版)

2)民用建筑供暖通風與空氣調節設計規范CB50736-2012

3)高層民用建筑設計防火規范CB50045-95(2005年版)

4)建筑設計防火規范CB50016-2006

5)汽車庫、修車庫、停車場設計防火規范CB50067-97

6)公共建筑節能設計標準CB50189-2005

7)《全國民用建筑工程設計技術措施-暖通空調.動力》(2009年版)

8)《全國民用建筑工程設計技術措施節能專篇-暖通空調.動力》(2007年版)

9)通風與空調工程施工質量驗收規范CB50243-2002

4.總結

本次的文獻綜述內容主要是對成都國際金融中心負5層制冷機房的電氣部分的一個概述，簡要說明了畢業設計(論文)文獻綜述應該做些什么系統的設計，在查閱了大量的資料后的一個總結，也是對這段時間的工作的一個匯報[13]。并對一些規范和國標有了初步的了解，對以后的畢設做一個鋪設[14]。小區的建筑電氣設計主要是對變配電系統、冷卻系統、電話系統、消防系統等的一個設計[15]。對這些系統的初步了解可以確定以后電氣設計的方向，對之后的畢設起一個帶頭作用[16]。從對電氣設計的迷茫到初步的認知，有老師的指導同學的幫助，更重要的還是自己的解收獲的是實踐知識，本次的文獻綜述對之后的畢設奠定了良好的基礎[17]。

參考文獻

[1]劉思亮.建筑供配電.第一版.北京.中國建筑工業出版社.1998.164～176

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[3]唐志平.供配電技術[M].電子工業出版社，2008

[4]謝浩.住宅照明的處理和選擇方法[J].住宅科技，2009，(02)

[5]劉宇.淺談智能住宅小區弱電系統設計[J].硅谷，2008，(05)

[6]張言榮、高紅、花鐵森.智能建筑消防自動化技術[M].北京：機械工業出版社，2009

[7]鄭潔、伍培.智能建筑概論[M].重慶：重慶大學出版社，2008

[8]唐志平.供配電技術[M].北京：電子工業出版社，2008

[9]俞麗華.電氣照明[M].上海：同濟大學出版社，2008

[10]戴瑜興.民用建筑電氣設計手冊中國建筑工業出版社2010年：83頁

[11]陳一才.智能建筑電氣設計手冊.北京：中國建材工業出版社，2002年：43頁

[12]戴瑜興.民用建筑電氣設計數據手冊.北京：中國建筑工業出版社，2003年：59頁

[13]劉思亮.建筑供配電.北京：中國建筑工業出版社，2004年：24頁

[14]楊光臣.建筑電氣工程圖識讀與繪制.北京：中國建筑工業出版社，2002年：48頁

[15]Frantz，J.m.Jdy.Intracanopylightingreduceselectricalenergycitilizationbyclosedcowpeastands.LifeSupportBiosphere，2001，7：283-290

[16]N.Shdbolt，Ambientintelligence.IEEEIntell.Syst，2003，18(4)：2-3

[17]NTayfunAmur.Cost，guestimpactdriveterrorism-securityplans[J].HotelandMotelManagement.Vol.220.No.20.Jun.2005.

二.本課題要研究或解決的問題和擬采用的研究手段(途徑)：

1.研究的問題

本課題主要研究的是成都國際金融中心負5層制冷機房的電氣部分研究問題。通過到成都國際金融中心負5層制冷機房實地實習，了解制冷機房電機啟動類型，啟動方式，啟動速率。研究其中各個電機與電氣控制裝置之間是如何協調工作的。了解系統的電氣設備及其主回路工作原理。探究其中存在的節能環保效應。計算電氣設備的負荷、功率，了解相關電氣設備的選用。最終了解現場施工的程序等。

2.研究的途徑

1)收集相關資料，查閱中外文獻。學習相關知識，了解國金中心項目的基本情況。做好前期準備。

2)請教校外導師學習、掌握國金中心負5層的解制冷機房的電機啟動類型、啟動方式、啟動速率，系統的電氣設備及其主回路工作原理，探究其中存在的節能環保效應。

3)通過計算電氣設備的負荷、功率，了解相關電氣設備的選用。

4)利用AutoCAD等繪圖軟件，繪制施工平面圖，系統圖，及各個原理圖等。

機電畢業設計論文范文第3篇

一、設計題目 用PLC對機械手搬物控制的電氣控制設計

二、設計的目的

11）掌握機械手動作流程。

2）掌握電氣控制元件的選擇與計算方法。

3）掌握PLC選擇與應用。

三、設計要求

兩條傳送帶分別由電動機驅動，機械手有液壓缸驅動上下左右旋轉兩個方向運動，液壓系統是1000W電機。設計要求

1）機械手由原位下降抓物上升右轉下降放物上升左旋原位結束。

2）用常用的電氣元件控制。

3）有工作狀態指示及照明。

4）有必要的電氣保護和聯鎖。

四、完成的任務

要求說明詳細，字跡工整，原理正確，元件選擇有理。圖紙規范，圖形清晰，符號標準，線條均勻。

（1）設計與繪制電氣控制原理圖，元件安裝布置圖、接線圖。

（2）畢業設計說明書（8000以上）

1）設計題目

2）控制原理說明設計方案論證

3）主要器件選擇依據與計算

4）元件明細表

5）設計總結及改進意見

6）主要參考資料

五、 工廠電氣控制技術 機械工業出版社 主編 方承遠

工廠電氣控制設備 機械工業出版社 主編 許廖

機床電氣控制技術 機械工業出版社 主編 王炳實

可編程序控制器的應用技術 機械工業出版社 主編 王兆義

可編程序控制器的原理及程序設計 電子工業出版社 主編 崔亞軍

前言

由于可編程序控制器具有可靠性高、通用性強、程序設計簡單及便于安裝調試等優點，它在工業控制的各個領域發揮著越來越重要的作用。社會對可編程序控制器技術人員的需長也越來越迫切。

可編程控制器的機型較多，但其基本結構和工作原理相同，基本指令、控制功能和編程方法類似。本設計書以是用最廣泛的德國西門子可編程控制器為核心，主要介紹了可編程控制器的基礎知識、基本結構、指令系統、程序設計、控制系統以及可編程序控制器在邏輯控制系統的模擬量控制系統中的應用等知識。本設計書結合了大量的圖形，使設計一目了然。并給出了程序調試，最后給出了主要的流程圖、梯形圖、詳細注釋及助記符語言等。

本設計書參考了眾多可編程序控制器教學用書，結合自己所掌握的知識，并由指導教師田林紅老師的指導下完成。在此真誠的衷心的感謝田老師的指導幫助。

由于本人水平有限，錯誤和不妥之處再所難免，敬請各位老師及各位讀者批評指正。

目 錄

前言...................................................（）

摘要...................................................（1）

一、電器控制技術的發展狀況.............................（3）

二、PLC的基本結構和工作原理...........................（3）

1、PLC的基本結構...................................（ ）

2、PLC的工作原理...................................（ ）

三、可編程控制器的特點及基本功能.......................（）

1、PLC的特點.......................................

2、PLC的基本功能...................................

四、PLC的應用領域和發展趨勢...........................（3）

五、PLC應用中應注意的若干問題.........................（4）

六、機械手移動工件的控制系統

1、機械手移動工件控制系統的基本機構................（5）

2、機械手移動工件的控制要求與工作流程..............（6）

3、操作面板布置....................................（6）

4、控制系統構成....................................（6）

七、梯形圖設計.........................................（6）

1、梯形圖的整體設計................................（6）

2、各部分梯形圖的設計..............................（8）

3、機械手的PLC控制梯形圖..........................（8）

4、程序語言............................... ........（8）

八、總結... ...........................................（26）

）

附錄...............................................

摘 要

在工業生產和其他領域內，由于工作的需要，人們經常受到高溫、腐蝕及有毒氣，增加了工人的勞動強度，甚至于危機生命。機械手就在這樣誕生了,機械手是工業機器人系統中傳統的任務執行機構，是機器人的關鍵部件之一。機械手的機械結構采用滾珠絲桿、滑桿、氣缸等機械器件組成；電氣方面有步進電機、驅動模塊、傳感器、開關電源、電磁閥、等電子器件組成。該裝置涵蓋了可編程控制技術，位置控制技術、氣動技術、檢測技術等，是機電一體化的典型代表儀器之一。本文介紹的機械手是由PLC輸出兩路脈沖，分別驅動橫軸、豎軸步進電機驅動器，控制機械手橫軸和豎軸的精確定位，微動開關將位置信傳給PLC主機；直流電機拖動手爪和底盤旋轉，位置信號由旋轉碼盤和接近開關反饋給PLC主機；電磁閥控制氣開閥的開關來控制機械手手爪的張合，從而實現機械手精確運動的功能。本課題擬開發的物料搬運機械手可在空間抓放物體，動作靈活多樣，可代替人工在高溫和危險的作業區進行作業，并可根據工件的變化及運動流程的要求隨時更改相關參數。

關鍵字：

可編程控制器PLC；

機械手；

脈沖；

步進電機驅動器；

步進電機；

直流電機；

傳感器；

限位開關；

電磁閥。

一、電氣控制技術的發展狀況

在現代工業中,為了實現各種生產工藝過程的要求,驅動生產機械的工作機構運動的電器機械裝置稱為電力動。在電力拖動中，電動機是生產機械的原動力。必須根據生產工藝的要求，通過各種控制電器，自動實現其啟動、制動、反轉及調速等控制，從而產生了電氣自動控制技術。

20世紀20—30年代，人們采用繼電器及接觸器等元件控制電動機的運行，這種制動系統稱為繼電器—接觸器控制系統。這類系統結構簡單、價格低廉、維護方便，因此被廣泛應用于各類機床和機械設備中。采用這種系統不但可以方便地實現生產過程自動化，而且還可以實現集中控制。目前，我國的大部分機床和其他機械設備仍舊采用繼電器—接觸器控制系統。由于該系統是固定接線形式，故在改變生產工藝時需要重新布線，控制的靈活性較差。另外，該系統采用有觸點元件控制，動作頻率低，觸點易損壞，系統的可靠性差。

20世紀40年代，世界上出現了交磁放大機—電動機控制，這是一種閉環反饋系統，它利用輸出量與給定量的偏差進行自動控制，其控制精度和快速性都有了提高。20世紀60年代出現了晶體管—晶閘管控制，到了70年展成為集成電路—晶閘管控制。由晶閘管供電的直流調速系統和交流調速系統不僅調速性能大為改善，而且減少了機電設備和占地面積，耗電少、效率高，已完全取代了交磁放大機—電動機系統。

在實際生產中，由于大量存在一些由開關量控制的簡單程序控制過程,而實際生產工藝和流程又是經常變化的,因此需要一種能靈活改變程序的次新型控制器.于是,在20世紀60年代出現了一種能夠根據生產需要方便的改變控制程序,而又比電子計算機結構簡單、價格低廉的自動化裝置—順序控制.它是通過組合邏輯元件插接或編程來實現繼電器—接觸器控制線路功能的裝置,能滿足程序經常改變的控制要求,使控制系統具有較大的靈活性和通用性,但它使用的依然是硬件手段,裝置體積大,功能也受到一定的限制.隨著大規模集成電路和微處理技術的發展和應用,上述控制技術也發生了根本變化,在20世紀70年代出現了以微處理器為核心的、用軟件手段來實現各種控制控制功能的新型工業控制器—可編程序控制器(PLC).它不僅充分利用了微處理器的優點來滿足各種工業領域的實時控制要求,而且還照顧到了現場電氣操作維護人員的技能和習慣,摒棄了微機常用的計算機程序語言的表達形式,獨具風格地形成了一套以繼電器梯形圖為基礎的形象編程語言和模塊化的軟件結構,使用戶程序的編制清晰直觀,方便易學,更容易調試和查錯.它已經取代了繼電器—接觸器控制系統,被廣泛應用于大規模的生產過程控制中,具有通用性強、程序可變、編程容易、可靠性高、使用維護方便等優點,故目前世界各國已將它作為一種標準化通用設備普遍應用于工業控制中.

電氣控制技術是隨著科學的不斷發展、生產工藝的不斷提高兒訊發展的。在控制方法上，它手動控制到自動控制；在控制功能上，它是從簡單到復雜；在操縱上，它笨重到輕巧;在控制原理上,它從由單一的有觸點接線的繼電器—接觸器控制系統,到以微處理器為中心的軟件控制系統.隨著新的控制理論和新型電器及電子元件的出現,電氣控制技術還將不斷得到發展.

二、 PLC的基本結構和工作原理

1、 PLC的基本結構

PLC實質是一種專用于工業控制的計算機，其硬件結構基本上與微型計算機相同。根據結構形式的不同，PLC的基本結構分為整體式和模塊式結構兩類。

1）.整體式結構的PLC

整體式結構的PLC由中央處理器（CPU）、存儲器、輸入/輸出（I/O）單元、電源電路和通信端口等組裝在一起組成。

2）.模塊式結構的PLC

模塊式結構的PLC是將中央處理器（CPU）、存儲器、輸入/輸出（I/O）單元、電源電路和通信端口等分別做成相應的模塊，應用時將這些模塊根據控制要求插在機架上，各模塊間通過機架上的總線相互聯系。

3）.PLC各組成部分介紹

（1）、中央處理器（CPU）

中央處理器（CPU）是PLC的核心部分，相當于PLC的“大腦”。它通過系統總線與用戶存儲器、輸入/輸出、通信端口等單元相連。通過制造廠家預制在系統存儲器內部的系統程序完成各項任務。其主要功能是由編程器寫入控制程序和數據到存儲器、檢驗用戶程序、從存儲器上讀取和執行程序，還可以進行PLC內部故障的診斷等。

（2）、存儲器

根據存儲器存儲內容的不同，我們把存儲器分為系統程序存儲器、用戶程序存儲器和數據存儲器。

系統程序存儲器：用來存放系統軟件的存儲器。系統程序相當于計算機操作系統。是PLC廠家根據選用的CPU的指令來編寫的，并固化到ROM里，用戶不能修改其內容。

用戶程序存儲器：用來存放用戶根據控制要求編制的程序。不同類型的PLC，其存儲容量也不一樣。

數據存儲器：用以存放PLC運行中的各種數據的存儲器。因為運行中數據不斷變化，所以這種存儲器必須可讀寫。

（3）、輸入/輸出（I/O）單元

輸入/輸出（I/O）單元是PLC與此同時外部設備連接的紐帶。輸入單元接收現場設備向PLC提供的開頭量信號，經過處理后，變成CPU能夠識別的信號。輸出單元將CPU的信號經處理后來控制 外部設備的。

（4）、電源部分 （5）、通信端口

PLC的CPU模塊上至少有一個通信端口。通過這個通信端口PLC可以直接和編程器或上位機相連。

（6）編程器

幾乎每個PLC廠家都有自己的編程器。用戶通過編程器來編寫控制程序，并通過編程器接口將自己的控制程序輸入到PLC。它還可以在線檢測程序的運行情況。在出現故障時，通過編程器可以很方便的找出錯誤。

（7）特殊功能單元

主要包括模擬量輸入/輸出單元、遠程I/O模塊、通信模塊、高速計數模塊、中斷輸入模塊和PID調解模塊等。隨著PLC的進一步發展，特殊功能單元的應用也越來越多。

2、PLC的工作原理

PLC的工作原理與繼電器構成的控制裝置一樣，但是工作方式不太一樣。繼電器控制是并行方式，即如果輸出或電，該線圈的觸點立即動作。而PLC則不同，它采用循環掃描技術，只是該線圈通電或斷電，并且必須當程序掃描到該線圈時，該線圈觸點才會動作。也可以說，繼電器控制裝置是根據輸入和邏輯控制結構就可以直接得到輸出，而PLC控制則需要輸入傳送、執行程序、輸出3個階段才能完成控制過程。

PLC采用循環掃描技術可以分為3個階段：輸入階段（將外部輸入信號的狀態傳送到PLC）、執行程序階段和輸出階段（將輸出信號傳送到外部設備）。

1)、輸入階段

在這個階段中，PLC讀取輸入信號的狀態和數據，并把它們存入相應的輸入存儲單元。

2)、執行程序階段

在這個階段中，PLC按照由上到下的次序逐步執行指令。從相應的輸入存儲單元讀入輸入信號的狀態和數據，然后根據程序內部繼電器、定時器、計數器數據寄存器的狀態和數據進行邏輯運算，得到運算結果，并將這些結果存入相應的輸出存儲單元。這一階段執行完后，進入輸出階段。在這個程序執行中，輸入信號的狀態和數據保持不變。

、輸出階段

在這個階段中，PLC將相應的輸出存儲單元的運算結果傳送到輸出模塊上，并通過輸出模塊向外部設備傳送輸出信號，開始控制外部設備。

三、 PLC的特點及基本功能

1、PLC的特點

1）、編程簡單，易于掌握，PLC的設計者充分考慮到現場技術人員的技能和習慣，經常采用的是梯形圖方式的編程語言，它與繼電器控制原理圖相似，具有直觀，清晰、修改方便，易掌握等優點，即便未掌握專門計算機的人也能很快熟悉，因而受到了廣大現場技術人員的歡迎。

2）、可靠性高，抗干擾能力 PLC是專為工業控制而設計的，由于采了一系列的措施，使之在惡劣的工業環境下仍能保證很高的可靠性，一般平均無故障時間可達到4-5萬小時，遠遠超過以往電器控制系統和計算機控制系統。

3）、通用性能好，PLC品種多，檔次高，同一以PLC可適用于不同的控制對象或同一對象的不同控制要求，同一檔次，不同機型的功能也能方便地相互轉換。

4）、功能強，PLC運用了計算機、電子技術和集成工藝的最新技術，在

硬件和軟件兩方面不斷發展，使菘具備很強的信息處理能力，可進行邏輯、定時，計數和步進等控制，能完成A/D與D/A

5）、開發周期短 PLC在許多方面是以軟件編程來取代硬件接線實現控制功能，大大減輕了繁重的安裝接線工作，且編程簡單，程序設計和高度修改也很方便安全，因此，大大縮短了PLC控制系統的開發周期。

6）、體積小，使用方便，由于PLC采用了半導體集成電路，其體積小，重量輕，結構緊湊，功耗低，是機電技術的理想控制器，PLC編程簡單，自診斷能力強，能判斷和顯示自身故障，使操作人員檢查判斷故障方便迅速，而且接線少，維修時只需更換插入式模塊，維護方便，修改程序和監視運行狀態也容易。

2、PLC的基本功能

1）、邏輯控制 PLC具有邏輯運算功能，它設置有“與”、“或”、“非”等邏輯指令，能工巧匠夠描述繼電器觸點的串聯、并聯、串并聯等各種連接。因此它可以代替繼電器進行組合邏輯與順序邏輯控制。

2）、定時控制 PLC具有定時控制功能。它為用戶提供了若干個定時器并設置了定時指令。定時值可由用戶在編程時設定，并能在運行中被讀出與修改，使用靈活，操作方便。

3）、計數控制 PLC還具有計數功能。它為用戶提供了若干個計數器并設置了計數指令，計數值可由用戶在編程時設定，并可在運行中被讀出與修改，使用與操作都很靈活方便。

4）、步進控制 PLC能完成步進控制功能。步進控制是指在完成一道工序以后，再進行下一步工序，也就是順序控制。PLC為用戶提供了若干個移位寄存器，或者直接有步進指令，可用于步進控制，編程與使用很方便。

5）、A/D、D/A轉換 有些PLC還具有“模數”轉換（A/D）和“數模”（D/A），功能，能完成對模擬量的控制與調節。

6）、數據處理 有的PLC還具有數據處理能力，并具有并行運算指令，如兩個數據并行傳送、比較和邏輯運算，進行數據檢索、比較、數制轉換等操作。

7）、通信與聯網 有些PLC采用了通信技術，可以進行遠程I/O控制，多臺PLC之間可以進行同位鏈接，計算機作為上機可對其命令并返回執行結果，這種采用一臺計算機，多臺PLC組成的頒式控制網絡可完成圈套規模的復雜控制。

8）、監控控制 PLC具有較強的監控功能。在控制系統中，操作人員通過監控命令可以監視有關部分的運行狀態，可以調整定時或計數設定值，因而高度、使用和維護都很方便。

四、PLC的應用領域和發展趨勢

目前，PLC在國內已得到了廣泛的應用。利用PLC最基本的邏輯運算、定時、記數等功能進行邏輯控制，可以取代傳統的繼電器控制系統，廣泛用于機床、印刷機、裝配生產線、電鍍流水線及電梯的控制等。

較高檔次的PLC具有位置控制模塊，特別適用于機床控制。大、中型PLC具有多路模擬量輸入輸出和PID控制，可構成模擬量輸入輸出的閉環控制系統，用于過程控制。

隨著計算機控制技術的發展，國外近幾年興起自動化網絡系統，PLC與PLC之間，PLC與上位機之間連成網絡，通過光纜傳遞信息，構成大型的多級分布式控制系統（集散控制系統）。PLC具有可靠性高、使用方便、編程簡單、體積小、重量輕等特點。目前，全世界PLC生產廠家約200多家，生產300多個品種。作為控制裝置，它在許多工業控制領域都得到了廣泛的應用。隨著微處理器技術的發展，PLC也得到了迅速的發展，其技術和產品日趨完善。

& nbsp;PLC的主要發展趨勢主要表現在以下幾個方面。

1、高速度、高I/O容量、功能強大

隨著CPU處理速度的提高，PLC程序執行的速度也越來越快；在規模和超大規模集成電路的發展，相應地使I/O的容量也得到增加；智能模塊的嗇，使PLC能夠實現的功能越來越多。

2、強大的PLC聯網能力

隨著人們對工業自動化的要求越來越高，人們已經不再滿足對幾個設備、幾條生產線的PLC控制，而是要求實現對全工廠的自動化 ，所以提高PLC控制系統的網絡功能成為PLC的發展趨勢。以后人們不公能通過通信模塊進行PLC與PLC、PLC與上位機之間的連接，還能通過撥號或者無線的方式使PLC聯網。

3、編程軟件多樣化

PLC的梯形力語言、助記符語言和功能模塊語言雖然使用方便，而且也能很好的實現控制要求，倡在處理一些高級功能（復雜運算、報表生成和打印等功能）時存在明顯的不足，所以就要求高級語言（BASIC、C、FORTRAN等）、圖形語言、匯編語言兼容。這樣不公可以通過梯形圖語言、助記符語言和功能 模塊語言來編寫程序，也可以通過高級語言來編程。

五、 PLC應用中應注意的若干問題

本節主要介紹PLC在應用過程中經常遇到的一些對PLC的某些輸入信號的處理問題。

1、PLC輸入信號抖動的消除

在實際應用中，有些開關輸入信號在接通過程中，由于外界干擾會出現時通時斷的“抖動”現象。這種現象在繼電器系統中由于繼電器的電磁慣性一般不會造成誤動作，沒什么影響。但在PLC應用系統中，PLC是不斷掃描工作，掃描周期一般比繼電器動作時間短得多，抖動信號很可能被PLC檢測到，造成錯誤的結果。所以，必須對這些“抖動”進行處理，已保證系統正常工作。

2、兩線式傳感器輸入的處理

如果PLC輸入設備采用兩線式傳感器（如接近開關、光電開關等）時它們的漏電電流較大，可能會出現錯誤的輸入信號。為了避免這種現象，可在輸入端并聯輸入電阻R，

旁路電阻R的阻值由下式確定：

I（Um∕InUn）∕（R+Un∕In）∕≤UL

式子中，I為傳感器的漏電流；Un、In分別是PLC的額定輸入電壓和額定電流；Um是PLC輸入電壓低電平的上限值。

3、 由晶體管提供輸入信號的處理

如果PLC輸入信號由晶體管提供，則要求晶體管的截止電阻應大于10千歐姆，導通電阻應小于800歐姆。

六、機械手移動工件的控制系統

1、機械手移動工件的基本機構

機械手是工業自動控制領域中經常遇到的一種控制對象。機械手可以完成許多工作，如搬物、裝配、切割、噴染等，應用非常廣泛。應用PLC控制機械手實現各種規定的工序動作，可以簡化控制線路，節省成本，提高勞動生產效率。

如圖 [1] 所示，是一臺工件傳送機械手的動作示意圖。

其作用是將工件從A位置傳送到B位置。其上升、下降和左移、右移動作由雙線圈的兩位式電磁閥驅動氣缸來控制完成，一旦電磁閥線圈通電，就一直保持現有的機械動直到相對的線圈通電為止。另外夾緊、放松的動作由只有一個線圈的兩位式電磁閥驅動的氣缸控制完成，線圈通電，夾住工件，線圈斷電，放松工件（若擔心停電時的工件跌落，可選用通電時松開、斷電時夾緊的夾具）。

圖 [1]

2、機械手移動工件的控制要求與工作流程

機械手的全部動作由氣官缸驅動，而氣缸又有相應的電磁閥控制。其中，上升/下降和左移/右移分別由雙線圈兩位電磁閥控制。例如，當下降電磁閥通電時，機械手下降；下降電磁閥斷電時，機械手下降停止。只有當上升電磁閥通電時，機械手才上升；當上升電磁閥斷電時，機械手上升停止。同樣，左移/右移分別由左移電磁閥和右移電磁閥控制。機械手的放松/夾緊由一個單線圈兩位置電磁閥（稱為夾緊電磁閥）控制。當該線圈通電時，機械手夾緊；當該線圈斷電時，機械手放松。

當機械手右移到位并準備下降時，為了確保安全，必須右工作臺無工件時才允許機械手下降。也就是說，若上一次搬運到右工作臺上的工件尚未搬走時，機械手應自動停止下降，用光電開關進行無工件檢測。

機械手的動作過程如圖 [2] 所示。

圖 [2]

從原點開始，按下起動按鈕，下降電磁閥通電，機械手下降。下降到底時，碰到下限位開關，下降電磁閥斷電，下降停止；同時接通加緊電磁閥，機械手夾緊。夾緊后，上升電磁閥通電，機械手上升。上升到頂時，碰到上限位開關，上升電磁閥斷電，上升停止；同時接通右移電磁閥，機械手右移。右移到位時，碰到右限位開關，右移電磁閥斷電，右移停止。若此時右工作臺上無工件，則光電開關接通，下降電磁閥通電，機械手下降。下降到底時，碰到下限位開關，下降電磁閥斷電，下降停止；同時夾緊電磁閥斷電，機械手放松。放松后，上升電磁閥通電，機械手上升。上升到頂時，碰到上限位開關，上升電磁閥斷電，上升停止，同時接通左移電磁閥，機械手左移。左移到原點時，碰到左限位開關，左移電磁閥斷電，左移停止。至此，機械手由原位下降抓物上升右轉下降放物上升左旋原位結束。經過八步動作完成了一個周期的動作。

3、操作面板布置

如圖 [3] 是可編程控制器控制盤面板布置圖

  ; 圖 [3]

機械手的操作方式分為手動操作方式和自動操作方式。

手動操作：就是用按鈕操作對機械手的每一步運動單獨進行控制。例如，當選擇上/下運動時，按下啟動按鈕，機械手下降；按下停止按鈕，機械手上升。當選擇左/右運動時，按下啟動按鈕，機械手右移。當選擇夾緊/放松運動時，按下啟動按鈕，機械手夾緊；按下停止按鈕，機械手放松。

自動操作方式又分為步進、單周期和連續操作方式。

步進操作：每按一次啟動按鈕，機械手完成一步動作后自動停止。

單周期操作：機械手從原點開始，按一下啟動按鈕，機械手自動完成一個周期的動作后停止（如果在操作過程中按下停止按鈕，機械手停在該工序上，再按下啟動按鈕，則又從該工序繼續工作，最后停在原位）。

連續操作：機械手從原點開始，按一下啟動按鈕，機械手的動作將自動地、連續地不斷地周期性循環。在工作中若按一下停止按鈕，則機械手將繼續完成一個周期的動作后，回到原點自動停止。

4、控制系統構成

（1）控制系統圖

機械手移動工件控制系統圖如圖 [4] 所示

圖 [4]

（2）輸入/輸出端子地址分配

該機械手控制系統所采用的可編程控制器是由德國西門子公司生產的S7－200CPU214。如圖 [5] 是可編程控制器輸入輸出端子地址分配圖。

圖 [5]

該機械手控制系統共使用了14個輸入量，6個輸出量。

七、梯形圖設計

機械手的控制屬于順序控制，采用步進指令，根據說明機器工作狀態轉換的圖形，進行程序設計。

1.梯形圖的整體設計

根據機械手的工作方式情況，在選擇“單步操作”時，應執行“單步操作”程序；在選擇“自動”方式時，應執行“自動程序”，故梯形圖的總體構成應如圖 [6] 所示。其中，自動程序要在啟動按鈕按下時才執行。

圖 [6]

2.各部分梯形圖的設計

1）通用部分梯形圖設計

（1）狀態器的初始化：

初始狀態器S600在手動方式下被置位、復位。當方式選擇開關處于“返回原位”（X501接通）時，按下返回原位按鈕（X505）時被置位；在“單步操作”（X500接通）時，S600復位。處于中間工步的狀態器用手動動作復位操作，即在方式選擇開關位于“單步操作”或“返回原位”時，中間狀態器同步復位，故初始化梯形圖如圖 [7] 所示（如果狀態器要在供電時從斷電前條件開始繼續工作，則不需要M71）。

圖 [7]

（2）狀態器轉換啟動：

若機械手工作在自動工作方式下，當初始狀態器S600被置位后，按下起動按鈕，輔助繼電器M575工作，狀態器的狀態可以一步步向下傳遞，即可以進行轉換。在執行“連續操作”程序時，轉換啟動繼電器M575一直保持到停機按鈕按下為止。另一方面，采用M100檢查機器是否處于原位。當M575和M100都接通時，從初始狀態器開始進行轉換，其梯形圖如圖 [8] 所示。

圖 [8]

（3）狀態器轉換禁止梯形圖：

激活特殊輔助繼電器M574，并用步進指令控制狀態器轉換時，狀態器的自動轉換就被禁止。

在“單周期”工作期間，按下停止按鈕時，M574應被激勵并自保持，操作停止在現行工步。當按下啟動按鈕時，從現行工序重新開始工作，M574應復位，即重新允許轉換。

圖 [9]

在“步進”工作方式時，M574應始終工作，此時，禁止任何狀態轉換。但每按下一次啟動按鈕時，M574斷開一次，允許狀態器轉換一步。

在“手動”工作方式（單一操作，返回原位）情況下，禁止進行狀態轉換。在手動方式解除之后，按下啟動按鈕，則狀態轉換禁止解除，M574復位。

PLC在啟動時，用初始化脈沖M71使M 574自保持，以此禁止狀態轉換。直到按下啟動按鈕。狀態器轉換禁止體形圖如圖 [9] 所示。

通過對圖 [8]、圖 [9] 分析可得出：在執行“單步操作”和“返回原位”程序時，M575一直不能被接通，而M574長期被接通（按下啟動按鈕時除外）；執行“步進”程序時，每按一次啟動按鈕，M574斷開一次，M575接通一次，狀態器轉換一次；在執行“單周期操作”程序時，按下啟動按鈕，M574斷開，M575接通，狀態器的狀態可一步一步向下轉換，直至按下停止按鈕時，M574自鎖，狀態器的狀態轉換被禁止，操作停止現行工序（再次按下啟動按鈕時從現行工序開始工作）；在執行“連續操作：程序時，M575一直接通到按下停止按鈕，此時M574一直不能接通。

2）單步操作梯形圖 ：

圖 [10]

3）返回原位梯形圖 ：

在“返回原位”狀態下，“夾緊”與“下降”動作應被停止，上限位未動作時應進行“上升”；上限位動作時，“右行”動作應停止，并左行至左限位位置。返回原位梯形圖如圖 [11] 所示。

圖 [11]

4）“自動”狀態流程圖 ：

如圖 [12] 所示

圖 [12]

圖 [12] 表示了機械手自動工作時執行各工步的情況。表明了各工步的實現以及各工步的轉換條件。在第一次下降工步中，下降電磁閥Y430接通。自下限位置時，X401接通，轉化為“夾持”過程。在夾持工步中，夾持電磁閥Y731置位，同時驅動T450。T450接通后，轉化為第一次上升。此后執行類似的操作，完成由初始條件到下一個初始條件的一系列操作。在夾持輸出Y431置位后，保持夾持，直到夾持輸出復位松開。如上所述一步一步按順序驅動各個負載動作，稱為順序控制或過程步進型控制。這種控制過程用繼電器符號程序很難實現程序設計。

用狀態器替代自動工作流程圖中的各個工步，可得到圖 [13] 所示的功能表圖。初始狀態在圖中用雙線框表示。

圖 [13]

根據圖 [13] 的功能表圖，可設計出自動操作時的梯形圖，

如圖 [14]所示。

圖 [14]

3.繪制機械手PLC控制梯形圖 &n bsp; 圖 [15-1]

該機械手在自動工作時，應先將其工作方式選擇開關放在“返回原位”，并按下返回原位按鈕，對狀態器進行置位，然后再將工作方式選擇開關放至自動工作方式下。若自動工作狀態解除，則應將工作方式選擇開關放至“單步操作”位置 。

4、程序語言：

0 LD X501 30 AND X503

1 AND X505 31 OR X502

2 S S600 32 OR X500

3 LD X500 33 OR X501

4 R S600 34 OR M71

5 LD X500 35 OR M574

6 OR X501 36 ANI M101

7 OR &nbs 陳立定、吳玉香、蘇開才 編

7.《電器及PLC控制技術》 機械工業出版社 主編 黃凈

8.《機床電器與PLC 》 西安電子科技大學出版社 主編 李偉

9.《PLC應用開發技術與工程實踐》 人民郵電出版社 求是科技

10.《PLC實驗實訓指導書》 河南工業職業技術學院 主編 路劍

11.《可編程控制器的原理與應用》 北京希望電子出版社 主編 史增芳

附錄：

表1 數字量輸入地址定義

地 址 符 號 定 義 備 注

I0.0 啟動按鈕

I0.1 下限位 下限位開關

I0.2 上限位 上限位開關

I0.3 右限位 右限位開關

I0.4 左限位 左限位開關

I0.5 無工件檢測 無工件檢測開關

I0.6 停止按鈕

I0.7 單操作 單步方式開關

I1.0 步進操作 步進方式開關

I1.1 單周期操作 單周期方式開關 I1.3 左與右

I1.4 上與下

I1.5 夾與松

表2 數字量輸出地址定義

地址 符 號 定 義 備 注

Q0.0 下降電磁閥 下降電磁閥線圈

Q0.2 夾緊電磁閥 松開/夾緊線圈

Q0.1 上升電磁閥 上升電磁閥線圈

Q0.3 右行電磁閥 右行電磁閥線圈

機電畢業設計論文范文第4篇

一、根據教研室的安排，每位指導教師負責分配學生的生產實習、畢業實習和畢業設計（論文）指導和管理工作。

二、學生需要上交材料：生產實習手冊全部內容，是生產實習成績的評定依據；畢業（頂崗）實習手冊、實習報告，是評定畢業（頂崗）實習成績的依據；畢業設計（論文），是評定畢業設計（論文）成績的依據。

三、實習單位：學生可以到各種機電設備（礦山、運輸、農機、能源、輕工、化工、工具、食品、玩具等機械設備）生產與制造、模具加工、汽車維修單位；各研究院所；機電設備經營、銷售與維修等單位實習。學生可以去學校統一安排的實習單位，也可以自己聯系實習單位。

四、實習內容：根據實習單位具體情況，熟悉機電產品造型、結構設計；掌握機械加工工藝編制與實施；初具數控編程能力和數控機床操作能力；具備產品零件工藝設計能力和機電產品的基本裝配、機電設備維護、維修及使用能力，能夠解決機加工過程中實際問題。能夠獨立學習新工藝、新技術的能力，對機電產品設計、加工等工作結果的歸納能力。

五、實習要求：參加實習的學生，應在校內指導老師和校外指導老師的幫助下，具體參加有關生產技術和管理工作。實習結束時，要求全部完成生產、畢業（頂崗）實習手冊的內容。重點注意：

1．實習開始時，必須填寫好實習申請表，指導老師安排學生進行實習前安全培訓，同時要求學生簽定實習申請表。

2．實習結束前要填好“實習鑒定表”，并有實習單位蓋章。

3．畢業（頂崗）實習報告內容必須與實習內容完全一致，否則成績不合格。畢業（頂崗）實習報告格式統一，字數不少于10000字。

六、畢業設計（論文）及答辯要求：

1.指導老師將任務書、論文格式、設計預選題目等文件在學生離校前布置給學生，同時要求學生采用飛信、qq或電子郵件方式與指導老師保持聯系，每半個月至少給指導老師匯報一次。

2.根據學校教學安排，指導老師提前通知學生上交畢業設計（論文）時間、答辯時間。

3.答辯委員會組成可以根據老中青結合的原則按專業組合，不得少于2人，并確定組長一人，報教研室。答辯要求XX年4月底完成，成績上交時間另行通知。

七、實習紀律和注意事項

1．實習學生應牢記“安全第一”，必須遵守安全管理規定和安全操作制度，進入車間必須戴安全帽，并確保服裝、鞋子符合安全要求。實習結束前不得提前離開實習單位，嚴禁下河游泳，避免安全事故發生。對不遵守安全制度造成的事故，由學生自行負責，對工作不負責造成的損失，必須追究相關責任。

2．實習期間要嚴格遵守企業勞動紀律和各項規章制度。實習期間一律不準請假，特殊情況要取得實習指導人員和指導教師的同意，病假要有醫生證明，否則從嚴處理。如果在實習期間，由于違反單位的管理規定或因品德表現等原因被實習單位退回學校，則視為實習成績不及格。

3．學生必須尊重實習指導人員的指導和安排，對重大問題事先要向實習指導人員反映，共同協商解決，學生不得擅自處理。認真做好崗位的本職工作，培養獨立工作能力，刻苦鍛煉和提高自己的業務技能，在實習中努力完成專業技能的學習任務。

4．在實習期間，必須強化職業道德意識，愛崗敬業，遵紀守法，做一名誠實守信的實習生和文明禮貌的員工。服從領導、聽從分配，不做損人利己、有損企業形象和學校聲譽的事情。尊重工地技術人員和工人師傅，搞好團結。

5．生活艱苦樸素，不得有任何特殊，愛護公共財物，同學之間要互相幫助。要堅持原則，特別班干部、黨、團員，要起到模范帶頭作用，不準搞任何不正之風。

機電畢業設計論文范文第5篇

1目前存在的問題

我國高等教育長期存在重理論、輕實踐的問題，因此教育部多次強調并明確指出要大力加強實踐教學，建立和完善校內外實習基地，高度重視畢業實習，提高畢業設計、畢業論文的質量。軟件工程專業是一門理論與實踐聯系非常緊密的學科，若按照傳統重視理論的培養模式，畢業生則難以滿足當前社會用人單位的需求[3]。對于相對新興的軟件工程機電一體化方向專業，其專業知識結構及培養目標決定學生面臨的畢業實習與設計問題更復雜，目前存在的主要問題表現在如下幾方面。（1）就業與選題的矛盾。基于該類專業的培養目標，畢業生目前就業意向主要有三：一是在軟件產業從事編碼測試、系統分析設計或具有軟件領域知識的復合型技術服務、銷售和管理（軟件方向）；二是在機械電子工程應用背景專業領域從事軟件開發及機械研究、產品設計、制造、管理等工作（工程應用方向）；三是考研、考公務員和自主創業等（考研方向）。因就業方向的多元化、畢業實習設計老師（包括軟件企業導師）的專業領域和人數限制、實習條件的限制等多重原因，學生難免產生選題與就業意向不相符的矛盾。（2）畢業實習設計與考研、公務員招考時間安排上的沖突。畢業實習設計一般都安排在第4學年的第7學期、第8學期，而這期間，每年一度的全國研究生招生考試和公務員的國考、省考也同時舉行，這就導致“考研方向”的學生在備考和完成學業間的矛盾，如不進行相應調整，勢必影響畢業實踐環節的教學質量。（3）軟件方向與專業方向的不協調因素。軟件方向學生一般采用3+1的培養模式，也就是說，第4學年大多在軟件企業完成基于項目驅動的畢業實習和畢業設計；而工程應用方向和考研方向往往還有幾門課程需要在校學習，在時間和內容安排上往往存在沖突。（4）畢業實習與畢業設計不能有機對接。畢業實習是畢業設計的重要準備階段，畢業實習要結合畢業設計課題，到生產第一線進行專業實踐與社會實踐，收集與畢業設計有關的信息和資料，畢業實習的內容和質量對畢業設計的質量有直接的影響。畢業設計要將所學基礎知識、專業理論與畢業實習的實踐相結合，注重分析問題、解決問題能力的培養，它能在一定程度上檢驗畢業實習的效果[4]。軟件工程培養實用型、復合型人才的特點使其對畢業實習與設計的銜接要求更高，而且該類專業多元的就業意向及其他復合因素使得學生的實習與設計內容往往不能有機銜接。目前軟件工程專業畢業實習設計的教學工作中，面對學生就業自主化的嚴峻形勢，存在著畢業實習與畢業設計不能有效銜接、教師對兩者核心含義把握不好、設計（論文）選題及內容與經濟社會對人才需求脫離以及忽視對學生的創造能力意識培養和訓練等影響畢業設計論文質量的問題，因此進行全新的教學改革已經迫在眉睫。

2畢業實習設計指導需考慮的因素

1）學習動機。自我效能感、學習動機和學業成就三者之間存在相關關系，且自我效能感與學業成就、學習動機和學業成就之間均呈顯著正相關[5]。自我效能感是人們對自身能否利用所擁有的技能完成某項工作行為的自信程度；學習動機是推動學生進行學習活動的內在動因，是激勵、指引、維持、調節學生學習的強大動力[6]；學業成就指經過學習和訓練后所獲得學業方面的知識和技能，是學生學習狀況和水平的集中體現。高校畢業班級學生處于即將告別學生時代而走向社會的特殊階段，畢業、考研和就業等諸多問題以及社會價值日趨多元和競爭壓力日益加劇的強烈沖擊，對其學習和心理產生了重大影響[7]。為增強學生的學習動機，從選題入手，貫穿畢業實習設計各環節，融學生興趣愛好、就業意向與學生畢業實習設計于一體，激發學生的內在動力，是取得好的設計質量的關鍵因素之一。2）項目驅動。有效地整合指導教師的各類縱向、橫向在研項目并將其進行深入的挖掘和提煉，根據畢業實踐環節具體要求細分軟件工程項目，將其引入到學生畢業實習設計中，采用以項目驅動為主體的人才培養模式，優化管理體制與實驗室運行機制，探索一種新的實踐教學模式，以期實現實踐教學過程可控化、項目實施團隊化、項目資源共享化的目標，培養具有扎實的工程實踐能力、較強的技術創新能力、良好的團隊協作能力和可持續發展能力的人才[3]。3）導師制。采用指導教師全程負責制是確保后續創新模式實現的關鍵。導師可以是從學校選定的各方向專業教師，也可以是從企業選出的工程技術人員，還可以是兩者的結合（雙導師制）。導師既要完成畢業實習與畢業設計的組織工作，又要完成這兩個環節連貫且相互滲透的業務指導工作。為確保這種教學模式有條不紊地實施，指導教師應認真履行相應的職責。首先，根據畢業實綱和設計大綱的要求，與企業協調好學生的畢業實習設計課題和企業的生產技術工作需要之間的關系，落實畢業實習內容及合適的畢業設計課題；其次，要對學生畢業課題進行方案論證，及時提供指導和質量監督，確保教學任務的完成[4]。

3畢業實習設計指導創新模式的設計

結合軟件工程機電一體化方向的專業特色，在現有基礎上設計的畢業實習設計創新模式總體框架如圖1所示，其主要內容包括如下幾方面。1）以學生為本，模塊化組織?；趯W生的學習動機，根據學生某方面的專業特長和未來的發展取向，該模式分為3個大模塊：以軟件設計、軟件測試、軟件維護和軟件項目管理等為目標的軟件模塊（軟件方向）；立志于進一步深造的考研、公務員考試等模塊（考研方向）；面向工程的工程應用模塊（工程應用方向）。大模塊下再設子模塊，如以工程應用為背景的模塊又分為UG、PRO/E等大型軟件的工程應用模塊；以單片機、PLC等程序開發為主的工控模塊；CAD、UG、PRO/E等面向應用軟件的二次開發模塊。學生根據學業基礎、就業意向及學習興趣自主選擇。2）畢業實習設計一體化。畢業實習與畢業設計是保證教學質量的重要階段，二者的關系越來越密切，將二者人為分割的教學模式已不太適應教學的需要，必須建立二者緊密結合的教學新模式。具體來說，軟件模塊將畢業實習和畢業設計兩個階段合并為一個階段，形成一個相對較長的時間整體，與大型軟件公司合作，安排在第4學年，這也是軟件工程專業目前比較流行的模式；工程應用模塊中學生可以根據畢業設計課題有針對性地開展畢業實習工作，實習、設計由同一導師指導，采取集中實習和反復調研的形式，實習圍繞設計的需要展開；考研模塊則將實習和設計的時間提前，第6學期即由指導老師提前介入，預先安排相應工作，在充分保證設計質量的前提下，為考研創造條件。至于軟件方向與背景專業方向課程安排上的沖突，軟件學院采取課程置換與學分互認方式，拓寬學生的專業課程知識，達到多元方向的均衡。3）導師制和項目驅動貫穿始終。采取導師負責制，將部分學生（考研方向）的畢業設計提前到第6學期開始，到第8學期結束，歷時1年半時間。在導師的指導與安排下，學生開展的工作包括文獻檢索，熟悉設備，儀器校準，實驗計劃，實驗開展，項目調研、開展、改進和總結各環節?；陧椖框寗?，每一學生的實習設計選題均為某方向科研子項或工程子項，學生通過一個完整的項目鏈，在熟悉科學研究方法、步驟和科研組織等環節基礎上，全面培養動手能力、獨立工作能力和創造性的思維能力。4）建立全程質量監控體系?！叭獭敝笍漠厴I設計選題、畢業實習指導、教師下任務書、學生做開題報告、方案設計、實驗、中期檢查、撰寫論文到答辯評分、總結歸檔等質量形成的全過程；以制訂計劃、明確目標執行計劃檢查、反饋處理、糾偏制訂新的計劃、目標為質量監控途徑。針對畢業實習、畢業設計的各個環節，制訂詳細可行的規范，把握各階段的時間節點和考核標準，目前要求教研室審核的關鍵節點包括選題、任務書、開題、中期檢查、綜合評價、答辯等。

4工程實踐環境的構建

要保證上述模式的良好運行，必須有一個穩定而可行的工程實踐環境。我們一直注重軟件工程專業實踐應用型人才培養，不斷加強與IT等用人企業的合作。從軟件工程機電一體化方向專業開辦以來，江西理工大學軟件學院先后在中興軟件、中天電子、江西微軟、上海杰普等多家大型軟件公司和IT培訓機構建有校外實習基地，在江西銅業公司、中金嶺南股份公司、恒天動力有限公司等建有校外專業背景方向實習基地。打造相對穩定、整體素質較高的導師隊伍是實現該創新模式的有效保障，學院應考慮：①從實習基地遴選指導教師；②選派軟件方向教師到合作基地工程實訓；③選派專業方向教師到國內知名院校訪學。對畢業實習設計各環節，軟件學院制定有詳細的《畢業實習設計規范》，系部成立“軟件工程畢業設計領導小組”。教研室針對該內容進行深入調研與問題分析，在教師中開展動員，提前落實并布置工作；在學生中宣傳動員，使學生在思想上有準備，重視畢業實習、畢業設計；在畢業設計過程中，強調過程質量控制和管理，及時跟蹤控制，及時發現問題、解決問題。

5結語