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永恒力集團成立于1953年,總部位于德國漢堡,是全球領(lǐng)先的工業(yè)車輛、倉儲技術(shù)以及物流系統(tǒng)解決方案供應(yīng)商之一,在全球工業(yè)車輛租賃領(lǐng)域有著成熟的運營和管理經(jīng)驗;安徽合力股份有限公司系安徽省屬國有控股的上市公司,始建于1958年,1996年在上海證券交易所公開上市(股票簡稱:安徽合力,證券代碼:600761)是中國工業(yè)車輛行業(yè)的龍頭企業(yè),擁有著國內(nèi)規(guī)模最大、產(chǎn)業(yè)鏈條最完整的工業(yè)車輛研發(fā)、制造基地,擁有業(yè)內(nèi)完善健全的營銷服務(wù)體系。
本次合力與永恒力合資成立的工業(yè)車輛租賃公司,將充分發(fā)揮雙方股東強大的品牌影響力、可靠的產(chǎn)品性能、健全的服務(wù)網(wǎng)絡(luò)、雄厚的廠商支撐等,為客戶提供高品質(zhì)的不同動力形式(內(nèi)燃、電動)、不同噸位級別(從0.2噸手動托盤到46噸重型叉車)、不同租賃期限(從1天到60個月)、不同租賃規(guī)模(從1臺到車隊),以至不同租賃模式的個性化定制運搬解決方案。這將進一步引領(lǐng)中國工業(yè)車輛行業(yè)調(diào)整、轉(zhuǎn)型、升級,差異定位、理性發(fā)展。
永恒力集團董事會主席Hans-Georg Frey說:“在內(nèi)部物流領(lǐng)域,相對于其他競爭對手來說,永恒力在物料搬運設(shè)備租賃方面更有優(yōu)勢,我們將把合資公司創(chuàng)建成中國市場最大的租賃企業(yè)。”
“客戶將因顯著擴大的產(chǎn)品范圍、定制的租賃解決方案和強大而可靠的服務(wù)網(wǎng)絡(luò)而獲益。這種合作也是永恒力持續(xù)加強在中國的市場地位及實現(xiàn)其增長目標(biāo)所跨出的重要一步。”永恒力集團全球銷售董事Lars Brzoska博士如此說道。
鈦馬信息網(wǎng)絡(luò)技術(shù)有限公司是國內(nèi)車聯(lián)網(wǎng)市場具有領(lǐng)先地位的廠商,正快速成長為國內(nèi)市場具有獨特技術(shù)優(yōu)勢的車聯(lián)網(wǎng)信息服務(wù)運營商,具備車聯(lián)網(wǎng)和移動互聯(lián)網(wǎng)平臺技術(shù)優(yōu)勢。
目標(biāo)市場和客戶:為駕駛員及后期擴展到為相關(guān)廠家提供市場數(shù)據(jù)服務(wù)。
產(chǎn)品和服務(wù): 車管家\車助理\車“保鏢”等用車、行車、護車全過程信息服務(wù)。
主要商業(yè)模式:服務(wù)提供商(會員年費+各類單項服務(wù)費+市場數(shù)據(jù)分析報告等)。
銷售渠道:車廠(前裝及選裝)、經(jīng)銷商、保險公司、電信公司。
世界級團隊:核心管理層曾在 AT&T Wireless、IBM、Microsoft、ABQ、CITIC Media 和中國電信、汽車經(jīng)銷商集團等任職,擁有高級管理與先進技術(shù)研發(fā)及消費市場營銷的經(jīng)驗。
技術(shù)領(lǐng)先:在通用汽車安吉星項目上提供全球首發(fā)的智能手機遠(yuǎn)程控制汽車技術(shù)。
鈦馬信息網(wǎng)絡(luò)技術(shù)有限公司專注車聯(lián)網(wǎng)行業(yè),專注于為車主提供一種嶄新的車生活方式的解決方案。通過鈦馬信息網(wǎng)絡(luò)技術(shù)有限公司自主研發(fā)的端到端車聯(lián)網(wǎng)的解決方案,鈦馬為車主提供多種車聯(lián)網(wǎng)服務(wù),包括:
1.安全安防服務(wù),如車輛防盜、車況檢查、道路救援、自動防撞系統(tǒng)。
2.信息娛樂服務(wù),如手機音樂、多媒體娛樂資訊接收、移動信息服務(wù)。
3.基于位置的服務(wù),如車輛跟蹤、車輛軌跡、車輛定位。
4.導(dǎo)航路況服務(wù),如一鍵導(dǎo)航、朋友導(dǎo)航、百度導(dǎo)航、實時路況、路況視頻。
作為端到端整體服務(wù)解決方案提供公司,鈦馬擁有世界領(lǐng)先、業(yè)界領(lǐng)先的產(chǎn)品和平臺鈦馬云平臺源于國外業(yè)界先進經(jīng)驗和技術(shù),在國內(nèi)落地,既保持了國際先進水平,又具備了國內(nèi)本地服務(wù)的能力,并具備靈活的集成能力,具有超強的平行擴展的廣大空間。
關(guān)鍵詞:GIS;垃圾車監(jiān)控;車載稱重技術(shù);通信;Google Map
中圖分類號:TP311 文獻標(biāo)識碼:A 文章編號:1009-3044(2013)10-2482-03
本文針對目前城市環(huán)衛(wèi)垃圾車在營運過程中存在的超速、超載、垃圾隨意拋灑等問題提出了一種基于GIS技術(shù)與車輛計量稱重技術(shù)相結(jié)合的新型解決方案。本方案以采用車載稱重技術(shù)、GPS導(dǎo)航定位技術(shù)實現(xiàn)的車載終端設(shè)備作為垃圾車營運數(shù)據(jù)采集源,利用無線通信網(wǎng)絡(luò)服務(wù)實時采集終端定期發(fā)回的數(shù)據(jù)信息,并將數(shù)據(jù)處理結(jié)果最終存儲于應(yīng)用數(shù)據(jù)庫中。在客戶端監(jiān)控軟件設(shè)計上,采用目前應(yīng)用較為廣泛的Google Map作為電子地圖引擎,實時地展示出正在營運的垃圾車的載重、速度、方位等數(shù)據(jù)信息,以滿足監(jiān)控中心實時監(jiān)控、調(diào)度車輛營運情況的需求,實現(xiàn)對垃圾車裝載情況及路線行駛情況的跟蹤監(jiān)控。
1 系統(tǒng)設(shè)計
系統(tǒng)的設(shè)計目標(biāo):
1) 實時采集垃圾車稱重數(shù)據(jù);
2) 實時采集垃圾車行駛點位信息;
3) 進行垃圾車行駛路線信息回放;
4) 垃圾車報警數(shù)據(jù)監(jiān)控;
5) 垃圾收集源點垃圾量統(tǒng)計;
最終從杜絕垃圾車超速、超載、垃圾運輸途中隨便拋灑現(xiàn)象。
根據(jù)系統(tǒng)設(shè)計目標(biāo)要求,將垃圾車監(jiān)控系統(tǒng)分為三個部分,由車載終端設(shè)備、通信服務(wù)平臺、客戶端監(jiān)控系統(tǒng)三部分組成,系統(tǒng)組成結(jié)構(gòu)圖如圖1所示。
1.1車載終端設(shè)備設(shè)計
終端設(shè)備主要由車載GPS數(shù)據(jù)采集裝置、車載稱重裝置、數(shù)據(jù)控制采集單元、顯示終端組成,通過下位機程序來實現(xiàn)車輛稱重數(shù)據(jù)、車輛GPS定位數(shù)據(jù)的定期采集與打包處理,是整個系統(tǒng)的基礎(chǔ)。
1.2通信服務(wù)平臺
車載終端通信通過網(wǎng)絡(luò)通訊技術(shù)進行數(shù)據(jù)傳輸,完成采集數(shù)據(jù)的發(fā)送及上位機程序指令的接收與發(fā)送。
服務(wù)平臺還包括通訊服務(wù)器和數(shù)據(jù)庫服務(wù)器,用于實現(xiàn)終端設(shè)備數(shù)據(jù)的接收、處理和存儲。當(dāng)接收到終端傳回的數(shù)據(jù)時,首先由通訊服務(wù)器上的處理程序?qū)?shù)據(jù)進行處理,再將采集到的車輛、路線等信息存儲到位于數(shù)據(jù)庫服務(wù)器中的數(shù)據(jù)庫中,為客戶端監(jiān)控系統(tǒng)的數(shù)據(jù)調(diào)用提供支持。
1.3客戶端監(jiān)控程序設(shè)計
客戶端監(jiān)控系統(tǒng)主要實現(xiàn)以下功能:
1) 車輛、從業(yè)人員、行駛路線等基本信息的維護;
2) 垃圾車監(jiān)控數(shù)據(jù)在電子地圖中的實時顯示及軌跡回放;
3) 垃圾報警信息的判斷、處理顯示;
4) 相關(guān)數(shù)據(jù)報表的生成。
2 系統(tǒng)實現(xiàn)
在車載稱重方面,稱重傳感器、控制器的設(shè)計及重量計算方法是車輛超重精準(zhǔn)度的關(guān)鍵,根據(jù)金屬材料的彈性形變特點,利用車輛橋殼受力發(fā)生形變引起稱重傳感器彈性體產(chǎn)生變形的原理,將其產(chǎn)生的與重量成正比的電信號經(jīng)算法處理轉(zhuǎn)換為重量數(shù)據(jù)[1];在車輛實時定位監(jiān)控方面,精確定位、無線網(wǎng)絡(luò)傳輸和地理信息系統(tǒng)是密不可分的三個組成部分。GPS終端能夠連續(xù)、實時地提供車輛的位置、速度和時間等信息,因此車輛監(jiān)控系統(tǒng)的精確定位功能可以依靠GPS來實現(xiàn);網(wǎng)絡(luò)傳輸上,利用覆蓋面廣,通信費用低的無線通信網(wǎng)絡(luò)(GSM)作為定位終端和監(jiān)控中心之間提供通信通道;地理信息系統(tǒng)(GIS)以地理空間數(shù)據(jù)庫為基礎(chǔ),能夠提供多種空間的和動態(tài)的地理信息,因此車輛監(jiān)控系統(tǒng)將基于地理信息系統(tǒng)進行構(gòu)建。
系統(tǒng)的具體實現(xiàn)方案如下:
1) 在垃圾車底部安裝稱重傳感器,采集垃圾車裝運重量。
2) 車載稱重控制器接收傳感器信號,產(chǎn)生稱重數(shù)據(jù),通過營運商網(wǎng)絡(luò)向監(jiān)控中心傳輸。如果發(fā)生超載超速現(xiàn)象,車載稱重裝置,實時報警。
3) 采用無線通訊(GPRS、CDMA、3G等)傳輸。
4) 安裝GPS定位模塊,實時監(jiān)控車輛行駛路線。
5) 在管理單位設(shè)置監(jiān)控中心,接收并處理垃圾車稱重數(shù)據(jù)、報警信息、行駛路線,具有數(shù)據(jù)統(tǒng)計、智能分析及查詢功能。
2.1終端設(shè)備
采用動態(tài)稱重技術(shù),在盡量不改變車輛自身結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上,將稱重傳感組件、車載GPS等終端設(shè)備安裝在垃圾車的后橋殼上,在車輛行駛時,車橋?qū)⑹艿接沈?qū)動輪傳來的各種反力、作用力和力矩,導(dǎo)致形變發(fā)生,繼而引起稱重傳感器彈性體產(chǎn)生變形,輸出與重量成正比的電信號,經(jīng)處理后最終將電信號還原為重量數(shù)據(jù),該數(shù)據(jù)將與GPS終端產(chǎn)生的行駛數(shù)據(jù)一起被定期采集。
2.2通訊服務(wù)平臺
為解決因車載通信設(shè)備增加及客戶端應(yīng)用系統(tǒng)需求的增加而引起的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)復(fù)雜度增加、網(wǎng)絡(luò)傳輸速率下降及數(shù)據(jù)傳輸?shù)陌踩缘葐栴},系統(tǒng)考慮為通訊網(wǎng)絡(luò)設(shè)置VPN專網(wǎng),以保證網(wǎng)絡(luò)的穩(wěn)定性與傳輸效率。
在服務(wù)器方面,通訊服務(wù)器實現(xiàn)業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)的分發(fā)、動態(tài)地圖服務(wù)的加載等功能。服務(wù)器端的應(yīng)用程序主要用于設(shè)置系統(tǒng)參數(shù),接收和處理下位機發(fā)回的數(shù)據(jù),并將處理完的業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)存儲于數(shù)據(jù)庫中。對車輛監(jiān)控的業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)采用定期讀取的方式,在實現(xiàn)上需要設(shè)置一個timer定時器,系統(tǒng)運行時,每隔數(shù)秒執(zhí)行一次數(shù)據(jù)采集及處理程序,將發(fā)回的稱重數(shù)據(jù)、車輛速度、經(jīng)緯度、時間等信息寫入系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫。
2.3客戶端程序
3 結(jié)束語
本文根據(jù)目前城市垃圾車監(jiān)控系統(tǒng)的需求,運用GIS技術(shù)及稱重計量技術(shù),設(shè)計并實現(xiàn)了基于Google Map的垃圾車監(jiān)控系統(tǒng)平臺,為現(xiàn)代城市垃圾車的營運監(jiān)管提供了良好的解決方案。但由于對車載稱重技術(shù)目前尚在起步階段,加上車輛在行駛過程中的重量變化會受到路況、車速等諸多因素的影響,因此本系統(tǒng)的還需要在稱重精準(zhǔn)度方面做進一步的提升,使系統(tǒng)能夠有效地對車輛實施監(jiān)控,更加廣泛應(yīng)用于車輛調(diào)度、物流運輸?shù)刃袠I(yè)。
參考文獻:
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[關(guān)鍵詞]立體全空間停車;3D智能;利用率低;停車難;Solidworks
[DOI]1013939/jcnkizgsc201705176
1現(xiàn)狀及趨勢分析概述
據(jù)中汽協(xié)統(tǒng)計,2015年中國汽車銷量同比增長47%報2460萬輛。2016年1~5月汽車產(chǎn)銷分別完成10844萬輛和10755萬輛,比上年同期分別增長58%和7%(見圖1)。隨著汽車保有量日益增加,停車位不足的問題越來越凸顯。而德國、日本已經(jīng)開發(fā)出一套較為完整的立體停車體系,來解決停車位不足的問題。因此開發(fā)出一種適合我國國情的立體車庫設(shè)計方案,有著極大使用及其他潛在價值。
2機構(gòu)功能分解
21停車平臺部分
停車平臺部分(見圖2)由輪式千斤頂、輪式步進類千斤頂、上承載平臺、下拉升定位平臺、平面定位組組成。上承載平臺包含齒梳型交換設(shè)計用于完成車輛停放。中部的一體化頂升機構(gòu),用于完成車輛的頂起。輪式步進類千斤頂,用于完成車輛的入庫以及復(fù)位回程運動。
22卷揚機舉升部分
卷揚機舉升部分采用電機驅(qū)動,在鏈傳動的帶動下卷筒進行轉(zhuǎn)動從而完成平臺的上升與下降。卷揚機設(shè)計通用性高、結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、重量輕、起重大的特點,故可以安全高效地完成所需定位任務(wù)。
23停車場停車架
雙通道三巷道五平合運動停車位如(見圖3)。停車場車架可按具體需要將層數(shù)增加至十幾層,多巷道配合卷揚機舉升部分可用于完成多平臺同時上下運動,五停車平動,可用于車輛的快速出入,大大增加車輛停放存儲效率。
3創(chuàng)新理念與原理分析
31創(chuàng)新理念
首先,國內(nèi)外已有立體停車場主要傾向于單一平臺上下來完成車輛的停放,本立體停車場解決方案可實現(xiàn)多平臺同時\動,來解決多車輛停放問題。其次,該機器將實現(xiàn)高程度的機電一體化,其中最高優(yōu)先級停車路徑選取算法,為車輛停放效率提供了有效的數(shù)學(xué)計算保證。類流水線功能布置讓三大總成機構(gòu)各司其職,便于管理及維護。停車場外觀總覽圖見圖4。
32傳動原理
停車平臺舉升機構(gòu)傳動,采用螺旋傳動。將回轉(zhuǎn)運動變換為直線運動,運動準(zhǔn)確性高,且有很大的降速比。差動螺旋可以獲得微小的位移。結(jié)構(gòu)簡單,制造方便。工作平穩(wěn),無噪聲,可以傳遞很大的軸向力。卷揚機采用鏈傳動,承載能力高,適用于多種工作環(huán)境,是完成車輛頂升的良好選擇。
33運動原理
車輛起吊:三巷道頂部分別有三個卷揚機舉升機構(gòu),當(dāng)車主將車輛正確停在載重平臺上時,電機啟動將停車平臺吊起,在預(yù)定層數(shù)停止與層平臺進行鎖定完成巷道豎直定位,在同停車平臺分離后自動復(fù)位。
車輛停放:停車平臺在水平電機驅(qū)動下移動至選定車位。緊接著輪式千斤頂?shù)膯樱瑢⑸铣休d平臺頂升,到極限高度后輪式進一步千斤頂啟動,將車輛送入車庫并進行定位檢測。入庫定位監(jiān)測合格后輪式千斤頂卸載,將車輛安全放入停車架,最后復(fù)位。從而將車輛安全地放置在停車庫車架上。
多平動:停車平臺有停車、等待、上下行三個狀態(tài),其中停車與等待為固定狀態(tài),其余平臺只可選擇停止避讓或者通過巷道上下行繞行。當(dāng)卷揚機拉升機構(gòu)工作時平臺將定義成為等待狀態(tài)。等巷道為空時方可進一步動作。
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剎車片品牌十大排行
1.Ferodo菲羅多
這家隸屬于美國輝門,成立于1897年的全球領(lǐng)先制動解決方案提供商,是集汽車、重型車輛和工業(yè)應(yīng)用的動力總成主機配套產(chǎn)品的研發(fā)生產(chǎn)和銷售于一體的企業(yè),在1995年進入中國市場后,已經(jīng)在全國8個城市開設(shè)有肚子或合資公司。
2.Brembo布雷博
布雷博這家誕生于1961年意大利,專注于制動系統(tǒng)及相關(guān)零配件的設(shè)計研發(fā)、生產(chǎn)銷售的全球知名制動系統(tǒng)及解決方案供應(yīng)商,是以零配件、原裝設(shè)備和賽車市場為品牌主要定位,目前已經(jīng)在全球14個國家運營有生產(chǎn)基地和商業(yè)機構(gòu)。
3.BOSCH博世汽車配件
博世汽車配件這家成立于1926年,隸屬于博世集團的全球知名汽車配件提供商,是可為全球知名汽車制造商、維修站、經(jīng)銷商在內(nèi)的客戶提供先進、高效且安全的維修站設(shè)備、汽車配件、診斷軟件、測試工具等系列產(chǎn)品,品牌的銷售網(wǎng)絡(luò)覆蓋了全球150多個國家。
4.TEXTAR泰克斯塔
這家隸屬于德國泰明頓的全球領(lǐng)先制動摩擦片制造商,是先后為全球領(lǐng)先的汽車制造商提供了安全高效且舒適的1640多種盤式剎車片、1635種剎車盤、195種剎車鼓、390中剎車蹄等眾多制動摩擦系列產(chǎn)品。
5.ATE
這家成立于1906年,有著一百多年歷史,隸屬于德國大陸集團的制動產(chǎn)品供應(yīng)商,是專注于輪速傳感器、液壓配件、制動盤片、制動液等系列產(chǎn)品的生產(chǎn)和銷售的取車制動系統(tǒng)及解決方案專業(yè)供應(yīng)商。
6.金麒麟
金麒麟這家成立于1999年,專注于研發(fā)生產(chǎn)和銷售制動摩擦材料及相關(guān)制品的高新技術(shù)企業(yè),也是于2017年在上交所主板上市,共計推出適用于全球主流車型的6400多個剎車片品種、4100多個剎車盤品種。
7.TRW天合
這家以出色的產(chǎn)品質(zhì)量和創(chuàng)新設(shè)計聞名于業(yè)內(nèi)的全球大規(guī)模汽車安全系統(tǒng)供應(yīng)商,成立于1997年美國,旗下產(chǎn)品覆蓋了制動、轉(zhuǎn)向、懸掛、測試儀商用車部件、維修工具等產(chǎn)品品類。
8.REMSA耐磨士
這個于1970年成立在西班牙的知名剎車片品牌,是集剎車片等摩擦材料的研發(fā)和制造于一體的大型剎車片提供商,其中以2003年研發(fā)出的具有安靜低塵、壽命長、磨損小特點的陶瓷剎車片最具代表性。
9.Akebono
這家隸屬于曙光制動器有限公司,成立于1929年日本的企業(yè),是專注于開發(fā)和生產(chǎn)汽車制動器總成和相關(guān)汽車零部件的全球制動設(shè)備知名公司,憑著高安全性、舒適度和耐磨性,而在汽車市場中占有較高的市場占有率。
10.Raybestos雷貝斯托