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ROS機器人相機與激光雷達融合技術探究
摘要:為提高智能移動機器人的感知能力，針對智能機器人相機與激光雷達融合提出一種基于直線與平面擬合算法，并將其應用于ROS智能移動機器人系統。基于PPB方法對相機圖像進行畸變校正獲得角點的二維坐標，采用點云...
佚名 2022-01-04 09:33:01 ROS機器人 相機會計現金流量表編制思考
相對于豐富多彩的會計實踐，會計制度和會計準則總是顯得原則和抽象，而且會計標準滯后于會計實務是會計領域永恒的矛盾，正是這一矛盾推動著會計科學的發展，同時也是這一矛盾給會計實務提出了挑戰。會計實務中，隨...
佚名 2022-04-27 03:38:20 會計 現金流量表英語文化教學儒家文化與西方文化的互動
摘要：本論文從英語系列教材中所體現的文化問題出發，確定儒家文化融入英語文化教學的必要性，進而提出在文化互動中實現文化和諧發展的主要論調。在此基礎上，筆者通過分析儒家文化與西方文化在英語文化教學中“互...
佚名 2022-03-08 11:55:41 英語文化教學 儒家文化