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摘　要：隨著世界經濟的繁榮向上，我國經濟建設的高速發展，我國作為世界工業大國之一，各個行業的發展十分迅速，同時工業發展作為基礎橋梁，在工業生產中，合理的運用工業機器人，是使工業發展迅速的必要條件之一，企業在使用工業機器人的同時，不僅可以高速帶動生產效率、生產質量，同時也為企業的自身發展起到了決定性作用，本文通過工業機器人在工業工程當中的應用淺析來進行論證，以供參考。

關鍵詞：工業機器人；應用；分析

0引言

工業機器人在目前各國自動化領域當中對于工業企業來說起到了相對重要的作用，工業機器人的出現，不僅可以降低各企業的人工成本，在一定程度當中起到了提高產品質量，同時提高了產品的可靠性，所以在各工業企業的發展道路當中，對于工業機器人的研究、研發要下決心，將工業機器人真正的意義發揮出來，帶動我國工業企業發展的最終目的。

1國內外工業機器人的發展歷程

美國是工業機器人的起源之地，在1962年就研發、制造出世界上第一臺工業機器人，比起號稱機器人王國的日本起步早有6、7年時間，經歷了四十余年的發展后，目前美國已經成為世界上公認的機器人強國之一，基礎知識廣闊，研發技術設備先進，通過美國工業機器人的發展道路來看，他們歷經的路程也是十分艱辛[1]。在上個世紀六十年代到七十年代之間，美國對于工業機器人的研究還剛處在啟蒙階段，只有少數幾所高校以及少量資金雄厚的公司開展了對于工業機器人的研究課題和工作，當時美國政府并沒有把工業機器人的發展規劃為國家重點發展項目，當時因為美國的失業率特別高，美國政府擔心工業機器人的研究發展會更加影響普通民眾的就業率，所以工業機器人的研發和制造進度緩慢，在上個世紀七十年代末，美國政府開始將工業機器人規劃為國家重點發展項目，但是發展趨勢僅是著重于軍事、核工程等國家軍事領域，所以導致日本后來居上成為工業機器人大國之一，我國的工業機器人起步時間較晚，于七十年代初期開始發展，歷經二十多年的發展歷程，經過了萌芽期、發展期和適用化期。在“七五”期間，國家開始大量投入工業機器人的資金、人力等，通過對工業機器人及其相關零部件難關攻克，完成了工業機器人的成套開發，在工業機器人的編程、軟件設計、控制、驅動系統硬件設計技術等幾大方面，我國工業機器人的關鍵技術已經達到世界工業機器人大國的水平[2]。

2工業機器人的定義與分析

在工業機器人的制造與相關技術領域當中，機器人被認為是一種在自動化控制的作用下，來實現工業工程當中現場生產重任，目前國內外對于工業機器人的相關研究調查比較多，在這當中法國的埃斯皮奧科學家對于工業機器人這方面有非常深的造詣，他認為工業機器人是根據制造者提前進行編程規劃通過工業機器人內部的傳感器來實現在工業工程當中的現場操作手段，在工業機器人的的現場實際應用當中，根據不同的相關標準，可以把工業機器人規劃為最常見的機器人類型，在上世紀八十年代由國際標準化組織重新定義。工業機器人是一種具有可自動操作性、自主調動性，并且對于現場實際不斷變化當中能高精度、高強度完成作業的可操作機械裝置，在當前工業生產及工業工程當中，對于工業機器人的實際應用占比大多數，如圖1所示，為機器人內部系統結構示意圖。

3工業機器人的相關技術應用

3.1工業機器人發展分析

歷經幾十年的發展，我國設計制造的工業機器人已經被認可同時進行生產和使用，隨著世界科技的高速發展，工業機器人逐漸偏向于智能化，同時工業機器人已經被廣泛的應用到各個科技領域，點焊類工業機器人、搬運類工業機器人等幾大領域已經普及到具體專業生產當中去，并將信息采集、分析、存儲等多功能進行融合開發到達信息時代下工業機器人的技術領先，工業機器人的控制當中PLC在裝備使用前，一定要確定它的信息屬性，這才是PLC向信息化功能發展主要目的之一[3]。

3.2工業機器人應用分析

工業機器人在全世界范圍內的普及較為廣泛，主要用于工業中搬運、裝配、點焊、弧焊、檢測等幾種工業場景，工業機器人在工業工程中得到應用實現，因在工業企業當中，產品大批量生產的同時對于產品的質量要求逐漸提高，對于企業來說因為社會經濟高速發展的情況下，工業成本的不斷上升，為了保證企業產量和質量的同步提升，在目前工業機器人的技術逐漸成熟的情況下，正式的推動了工業機器人在工業工程當中得到廣泛的技術應用，另外，在工業工程生產當中危險系數的提高，工業機器人的出現有效的降低了危險發生，這也是工業機器人得到廣泛應用的重點之一。

3.3工業機器人在汽車制造業當中的廣泛應用

在社會和國家經濟高速發展的情況下，汽車制造業不斷的發展前進，并且我國制造的工業機器人當中有半數以上被廣泛的應用和使用到汽車制造業當中，而且大多數工業機器人在汽車制造業當中是做焊接工作，目前世界強國中，對于汽車制造業的工業機器人使用數量占半數以上，工業機器人領域的發達，肯定會產生連鎖效應，工業機器人的發達代表著傳統的人工將被取締，在傳統的汽車制造當中，人工效率太低，兼顧不了太多，失誤概率提高導致了汽車制造過程中零件質量、安全等各方面達不到要求，通過工業機器人的引進，完美的處理了以上幾個問題，提高了各方面的質量，對產品的質量、安全等因素提供了一份保障，提高了汽車制造業的生產效率[4-6]。

4工業機器人自動化控制

4.1工業機器人順序控制改革

相比較下原本的工業機器人使用的繼電器，工業機器人的機械控制順序放棄了原來老舊的控制順序，以PLC的觸點狀態信息順序控制的新模式將老舊模式淘汰，將PLC合理的使用到工業機器人的機械控制當中時，只需要簡單的操作方式，就可以迅速直接的控制工業機械，并且PLC在具體應用到工業機器人身上時可以有效的提高工業機器人的工作效率，高精度工作下的誤差率幾乎為零，同時可以減少零件、配件的磨損情況[7]。

4.2遠程控制工業機器人技術改革

目前科技的高度發展，計算機應用的技術相整合，PLC在工業機器人當中實現遠程控制的目的，PLC可以將自身的獨特優勢，在工業機器人工作時，實現遠程監控隨時關注工業工程現場施工的相關進度及工作流程，及時向控制室傳達相關的信息，可以達到隨時處理設備異常等情況的發生，PLC的遠程控制功能主要以PLC裝置和PLC控制網絡相連接，智能設備相連接等，高效率的控制工業機器人機械運行的全部過程[8-9]。

5結語

工業機器人在自動化控制的過程當中對于工業機器人的合理應用和使用到點，可以有效的提高工業工廠在生產時的質量和高度的效率，同時減少傳統人為操作的失誤率，降低了企業的成本，從各方面解決企業的實際問題，因此對于工業機器人的研究力度、開發成本必須提高，使其到達在工業工廠當中做到物盡其用的效果，逐漸的成為我國工業持續發展的橋梁，為我國作為世界工業大國之一的基礎做出不可估量的貢獻，在歷經幾十年的發展道路之下，我國正逐漸的邁向世界工業大國的地位，不斷的提高我國的國力，迅速的減少我國與其他發達國家的根本差距，當前在我國政策的支持之下，工業機器人正在邁向各個領域的發展道路之上，通過智能化與產業化的相結合，企業和社會的相結合，來實現工業機器人商品化和產業化的奠定基礎。

參考文獻

[1]鄭思疌.淺析工業工程在生產線優化中的應用[J].環球市場,2017,(14):136.

[2]李長青.淺析工業工程在生產線優化中的應用[J].山東工業技術,2016,(4):40.

[3]費永祥.工業工程在生產線優化中的應用概述[J].寫真地理,2020,(27):193.

[4]鄭思疌.淺析工業工程在生產線優化中的應用[J].環球市場,2017,(14):136.

[5]李長青.淺析工業工程在生產線優化中的應用[J].山東工業技術,2016,(4):40.

[6]費永祥.工業工程在生產線優化中的應用概述[J].寫真地理,2020,(27):193.

[7]鄭思疌.淺析工業工程在生產線優化中的應用[J].環球市場,2017,(14):136.

[8]李長青.淺析工業工程在生產線優化中的應用[J].山東工業技術,2016,(4):40.

[9]費永祥.工業工程在生產線優化中的應用概述[J].寫真地理,2020,(27):193.

作者：時伉麗  單位：上海新時達機器人有限公司