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關(guān)鍵詞:雷達(dá)測(cè)速;超速抓拍;控制器設(shè)計(jì)
中圖分類號(hào):TP27 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼:A
該文介紹一種側(cè)向安裝的固定式雷達(dá)超速抓拍系統(tǒng)。測(cè)速雷達(dá)和高清攝像機(jī)安裝于道路旁邊的同一立桿上,抓拍車頭,雷達(dá)照射方向與車道成30度角左右。最多可監(jiān)控3個(gè)車道。
1系統(tǒng)組成
高清雷達(dá)超速抓拍系統(tǒng)由雷達(dá)傳感器、閃光燈、前端信號(hào)控制器(以下簡(jiǎn)稱控制器)、高清攝像機(jī)、PC機(jī)、光收發(fā)器及供電設(shè)備組成,系統(tǒng)框圖見(jiàn)圖1。雷達(dá)傳感器(貓頭鷹牌OWL-H型)用于檢測(cè)車輛速度。高清攝像機(jī)(海康威視DS-2CD986型)具有串口通信和網(wǎng)絡(luò)功能,像素為500萬(wàn)。兩只閃光燈用于拍攝補(bǔ)光。根據(jù)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)要求,對(duì)違章超速車輛的取證圖片至少是兩張有位移的抓拍圖片。使用一只閃光燈因其反應(yīng)速度的限制無(wú)法滿足快速連續(xù)抓拍2張照片的要求,故采用2只閃光燈輪流觸發(fā)。高清雷達(dá)超速抓拍系統(tǒng)的主要工作過(guò)程簡(jiǎn)述如下:
(1)控制器預(yù)先接收來(lái)自PC機(jī)的起拍速度和速度校正系數(shù)并保存在單片機(jī)內(nèi)EEPROM中。來(lái)自PC機(jī)的數(shù)據(jù)是通過(guò)高清攝像機(jī)透?jìng)髦量刂破鞯腞S232接口的。
(2)控制器實(shí)時(shí)接收雷達(dá)傳感器的車速信息。控制器比較經(jīng)過(guò)校正的目標(biāo)車速與起拍速度,當(dāng)車速值大于起拍速度時(shí),控制器通過(guò)RS485接口發(fā)出抓拍命令到高清攝像機(jī),高清攝像機(jī)執(zhí)行抓拍任務(wù),然后將圖片文件傳送到PC機(jī),PC機(jī)將圖片數(shù)據(jù)進(jìn)行必要的處理后通過(guò)公安網(wǎng)傳送到交通指揮中心。
(4)當(dāng)環(huán)境亮度較暗時(shí)高清攝像機(jī)會(huì)輸出閃光燈觸發(fā)信號(hào)至控制器,控制器輪流觸發(fā)兩只閃光燈。
2控制器電路
控制器電路原理圖見(jiàn)圖2。
U1(STC12C5A16S2)為雙串口單片機(jī)。串口1與高清攝像機(jī)通信,用于起拍速度和速度校正系數(shù)的設(shè)置。串口2與雷達(dá)傳感器通信,用于傳輸測(cè)速數(shù)據(jù)。由單片機(jī)產(chǎn)生的拍照觸發(fā)命令通過(guò)RS485接口(MAX481)發(fā)送到高清攝像機(jī)。FL1和FL2為閃光燈的選擇信號(hào),由單片機(jī)輸出,分別作用于光耦VS1和VS2的輸入端2腳。閃光燈的同步觸發(fā)信號(hào)由攝像機(jī)輸出,經(jīng)光耦VS5隔離后的信號(hào)FLCTR作用于光耦VS1和VS2的輸入端1腳。閃光燈1的觸發(fā)信號(hào)是FL1和FLON的“與”。 閃光燈2的觸發(fā)信號(hào)是FL2和FLCTR的“與”。U4為硬件看門狗電路。雖然STC內(nèi)部含有看門狗功能,但使用外部看門狗更可靠。跳線JP1在正常工作時(shí)應(yīng)短路,在程序下載時(shí)要斷開(kāi),以免U4影響程序下載。
3軟件設(shè)計(jì)
主程序流程圖見(jiàn)3。
抓拍命令數(shù)據(jù)格式:
起拍速度和速度校正系數(shù)的數(shù)據(jù)從串口1輸入。起拍速度設(shè)置命令數(shù)據(jù)格式為:EB A1 xx 0D。數(shù)據(jù)為16進(jìn)制,xx為起拍速度值,1字節(jié),單位為km/h。控制器接收到起拍速度數(shù)據(jù)時(shí)立即回復(fù)下述數(shù)據(jù):F1 0E [EB A1 xx 00 00 00 00] 0D。[ ]括號(hào)內(nèi)為ASCII碼,其余為16進(jìn)制碼,xx為剛收到的起拍速度值。速度修正系設(shè)置命令數(shù)據(jù)格式為:EB B2 yy 0D。數(shù)據(jù)為16進(jìn)制,yy為速度校正系數(shù)值,1字節(jié),yy為實(shí)際值的100倍,如實(shí)際值為1.02,則:yy=102。控制器接收到速度修正系數(shù)據(jù)時(shí)立即回復(fù)下述數(shù)據(jù):F1 0E [EB B2 yy 00 00 00 00] 0D。[ ]括號(hào)內(nèi)為ASCII碼,其余為16進(jìn)制碼,yy為剛收到的速度修正系數(shù)。串口1中斷服務(wù)程序流程圖見(jiàn)圖4。
貓頭鷹牌OWL-H型測(cè)速雷達(dá)傳感器的速度測(cè)量輸出數(shù)據(jù)格式為:第1字節(jié):FF,第2字節(jié):目標(biāo)速度低位,第3字節(jié):目標(biāo)速度高位。目標(biāo)速度 =目標(biāo)速度高位×128 +目標(biāo)速度低位。無(wú)車時(shí)雷達(dá)輸出速度數(shù)據(jù)為0值。該雷達(dá)在實(shí)際使用中速度測(cè)量輸出存在兩種情況:(1)在約95%的情況下,當(dāng)車輛進(jìn)入照射區(qū)時(shí)雷達(dá)會(huì)連續(xù)輸出數(shù)值很接近且依次減小的若干個(gè)非0速度數(shù)據(jù),第一個(gè)非0速度為最佳數(shù)值。(2)在約5%的情況下,當(dāng)車輛進(jìn)入照射區(qū)時(shí)雷達(dá)輸出的第一個(gè)非0速度數(shù)值是實(shí)際車速的2倍,緊接的第二個(gè)輸出的速度數(shù)值為最佳的正常速度數(shù)值。兼顧前述兩種情況我們?nèi)〉诙€(gè)非0速度數(shù)值為測(cè)量速度。單片機(jī)串口2用于接收雷達(dá)測(cè)速數(shù)據(jù),串口2斷服務(wù)程序流程圖見(jiàn)圖5。
2個(gè)串口的數(shù)據(jù)幀格式:8個(gè)數(shù)據(jù)位,1個(gè)特停止位,無(wú)校驗(yàn)位。波特率均為19200。
結(jié)語(yǔ)
該文介紹的控制器及其高清雷達(dá)超速抓拍系統(tǒng)已經(jīng)在多處安裝使用,系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定,效果良好。
參考文獻(xiàn)
關(guān)鍵詞:小學(xué)生;學(xué)習(xí);積累;語(yǔ)言
閱讀可以豐富學(xué)生知識(shí),豐富學(xué)生詞匯,提高學(xué)生的語(yǔ)文感悟能力,因此在平時(shí)的教學(xué)中,要特別注重學(xué)生學(xué)習(xí)的方法和知識(shí)的積累。
一、分階段積累
針對(duì)不同年級(jí),對(duì)學(xué)生進(jìn)行不同的方法指導(dǎo)。低年級(jí)注重詞語(yǔ)的積累,如生字的學(xué)習(xí)一般都是一字組多詞,并且通過(guò)詞義理解不同詞語(yǔ)在不同的句子中表達(dá)的意思是不一樣的,達(dá)到積累詞語(yǔ)的目的。中年級(jí)注重句子積累,如閱讀中的好句,不同修辭手法的句子,分析理解不同的句式,理解不同句式表達(dá)不同的語(yǔ)氣,幫助學(xué)生更好地學(xué)習(xí)和運(yùn)用好句子。高年級(jí)注重好段積累。通過(guò)朗讀、背誦、仿寫等方法積累好段。積累書本中的材料,靠多讀、多背優(yōu)美詞句,好的片段,優(yōu)秀作文,培養(yǎng)學(xué)生多讀、精思,達(dá)到積累的目的。
二、培養(yǎng)興趣閱讀
閱讀要注重教師指導(dǎo)下的閱讀,更應(yīng)重視個(gè)人經(jīng)常性的課外閱讀。采用各種活動(dòng)形式培養(yǎng)學(xué)生閱讀興趣。如,設(shè)計(jì)班級(jí)的黑板報(bào)、墻報(bào),成立班級(jí)圖書角;訂閱報(bào)紙、雜志,多進(jìn)行演講、朗讀比賽;多聽(tīng)廣播、看電視、看課外書,鼓勵(lì)學(xué)生堅(jiān)持不懈的閱讀。學(xué)生的見(jiàn)識(shí)廣了,眼界開(kāi)闊了,思維敏捷了,語(yǔ)言組織能力也加強(qiáng)了。把一些好書介紹給學(xué)生,讓大家一起討論書中的內(nèi)容,交流自己對(duì)人物的理解,學(xué)生的讀書興趣被調(diào)動(dòng)起來(lái)了,大家互相借書看,《三國(guó)演義》《水滸傳》《魯濱孫漂流記》等都是大家喜歡的書。語(yǔ)文教師要指導(dǎo)學(xué)生掌握瀏覽、泛讀、速讀、精讀四種不同的讀書方法,讓學(xué)生學(xué)會(huì)根據(jù)不同文體、不同讀書目的以及自我需要,采用不同的讀書方法。尤其要注意速讀能力的培養(yǎng),快速高效獲取有用信息。
三、讀寫結(jié)合
教師還要指導(dǎo)學(xué)生在閱讀基礎(chǔ)上寫讀書筆記,既積累語(yǔ)言,又培養(yǎng)良好的閱讀習(xí)慣。要想提高學(xué)生的語(yǔ)言運(yùn)用能力,必須得多寫。即使積累了大量的知識(shí),但缺乏多寫的訓(xùn)練,恐怕也不會(huì)形成較強(qiáng)的語(yǔ)文能力。因此,我們首先要在課內(nèi)語(yǔ)文教學(xué)中,積極引導(dǎo)學(xué)生進(jìn)行多種形式的訓(xùn)練。如,經(jīng)常進(jìn)行仿寫、擴(kuò)寫、改寫、續(xù)寫等。
其次,要求學(xué)生在課外經(jīng)常進(jìn)行寫作實(shí)踐,引導(dǎo)學(xué)生經(jīng)常寫隨感和日記等。通過(guò)課內(nèi)課外的寫作,讓學(xué)生自由自在地將自己的所見(jiàn)、所聞、所思、所感傾注于筆端,真正做到讀寫結(jié)合。
四、復(fù)述積累語(yǔ)言
復(fù)述是運(yùn)用口頭語(yǔ)言或書面語(yǔ)言,把聽(tīng)到、讀到的材料表達(dá)出來(lái)的技能訓(xùn)練。復(fù)述時(shí),要對(duì)材料進(jìn)行思考、加工,熟悉其中的詞語(yǔ)、句式和章法,進(jìn)行分析、概括,經(jīng)過(guò)篩選,抓住重點(diǎn)。經(jīng)常進(jìn)行復(fù)述訓(xùn)練,不但能幫助學(xué)生掌握和積累語(yǔ)言,而且還能提高學(xué)生理解、記憶、概括等多種能力。如果說(shuō)背誦是小學(xué)掌握和積累語(yǔ)言的有效途徑,那么,隨著年級(jí)的升高,復(fù)述同樣是掌握和積累語(yǔ)言材料的重要手段,并且是更高形態(tài)的一種學(xué)習(xí)語(yǔ)言的方法。低、中、高年級(jí)都會(huì)有一些寓言故事,我會(huì)經(jīng)常利用這些有趣的故事,培養(yǎng)學(xué)生的復(fù)述能力。在復(fù)述時(shí)對(duì)原文的某些方面加以改變、擴(kuò)展等。如,改變?nèi)朔Q、改變敘述順序、擴(kuò)展情節(jié)、續(xù)編故事等。學(xué)生的興趣被調(diào)動(dòng)起來(lái)了,學(xué)習(xí)的效果自然就提高了,并且復(fù)述能培養(yǎng)學(xué)生語(yǔ)文綜合能力。
五、養(yǎng)成習(xí)慣
學(xué)生對(duì)成語(yǔ)收集、積累有了興趣,掌握了一定的方法之后,還需要有良好的習(xí)慣作保障,使他們能夠?qū)⒋隧?xiàng)有意義的活動(dòng)持之以恒地開(kāi)展下去,因此促使他們養(yǎng)成習(xí)慣則顯得尤為重要。
1.明確收集要求。我們把成語(yǔ)收集作為一項(xiàng)家庭作業(yè)來(lái)完成,讓每位同學(xué)準(zhǔn)備一本專用的句子收集本,講清收集的格式,每天根據(jù)教師布置的范圍收集兩個(gè)句子。
2.經(jīng)常復(fù)習(xí)檢查。老師每周將學(xué)生的句子收集本收上來(lái)查閱一次,表?yè)P(yáng)完成得好或有進(jìn)步的同學(xué),教育不認(rèn)真的同學(xué),樹(shù)立典型,用激勵(lì)的手段促成學(xué)生習(xí)慣的形成;再不定期地利用早讀課和活動(dòng)課時(shí)間展開(kāi)交流,做到溫故知新。
3.形成制度。把句子收集積累與語(yǔ)文成績(jī)的考核以及班上的常規(guī)評(píng)比聯(lián)系在一起,從而調(diào)動(dòng)學(xué)生的學(xué)習(xí)積極性。
2、按照你說(shuō)話的方式寫出來(lái),這樣就自然不做作。
3、使用短字,短句,以及短的段落。
4、引經(jīng)俱典要仔細(xì)查封。
5、平時(shí)學(xué)習(xí)生活中積累好詞好句好段落。
6、隔天早上大聲念一遍,然后修改之。
一、從閱讀的數(shù)量著手
閱讀的數(shù)量包括兩個(gè)方面的要求:一是擴(kuò)大閱讀面。要求:“養(yǎng)成讀書看報(bào)的習(xí)慣,收藏并與學(xué)生交流圖書資料”,“擴(kuò)展自己的閱讀面”,“擴(kuò)大閱讀范圍,拓展自己的視野”,“廣泛閱讀各種類型的讀物”。例如,一些小學(xué)生家庭經(jīng)濟(jì)狀態(tài)不太好,無(wú)書看怎么辦?可與其他同學(xué)交換著看,或借他人的書看。這樣既達(dá)到了閱讀的目的,又培養(yǎng)了同學(xué)之間的感情。還有一些學(xué)生看書有偏科現(xiàn)象,只看“歷史類”或“自然類”或“藝術(shù)類”,這是不可取的,必須提倡中小學(xué)生閱讀各類書籍,獲得包羅萬(wàn)象的知識(shí)。二是規(guī)定課外閱讀量。課程標(biāo)準(zhǔn)對(duì)于閱讀量及閱讀速度,不同的學(xué)段有不同的要求。例如,閱讀一般現(xiàn)代文,由六年級(jí)的每分鐘不少于300字,提高到第四學(xué)段每分鐘不少于500字;閱讀量也由第一學(xué)段不少于5萬(wàn)字,增加到第二學(xué)段的40萬(wàn)字,九年累計(jì)應(yīng)達(dá)400萬(wàn)字以上。同時(shí)還要求學(xué)生對(duì)閱讀有濃厚的興趣,注意內(nèi)容的健康性,保質(zhì)保量的完成閱讀任務(wù)。如果能讓學(xué)生這樣堅(jiān)持下去,久而久之,學(xué)生的語(yǔ)言積累就豐富了,語(yǔ)感就形成了,學(xué)生的閱讀能力也隨之提高。
二、積累各種語(yǔ)言材料,加強(qiáng)背誦
“課標(biāo)”要求“在閱讀中積累詞語(yǔ)”,“積累課文中的優(yōu)美詞語(yǔ)、精彩句段,以及在課外閱讀和生活中獲得語(yǔ)言材料”,“積累自己喜歡的成語(yǔ)和格言警句”。我很贊成讓學(xué)生完成日記之后,抄寫并背誦自己喜歡的好詞好句好段。隨著時(shí)間的推移,學(xué)生就可將積累的語(yǔ)言運(yùn)用于口頭及書面語(yǔ)的表達(dá)。積累語(yǔ)言材料,其實(shí)是感性語(yǔ)言模塊的整體儲(chǔ)存。這些儲(chǔ)存于大腦的材料將成為學(xué)生的終身營(yíng)養(yǎng),也就是語(yǔ)文素養(yǎng)的重要構(gòu)成,它們一旦被激活,將會(huì)產(chǎn)生綜合效應(yīng),有利于學(xué)生表達(dá)能力的整體提高。實(shí)踐證明,加強(qiáng)背誦是積累語(yǔ)言的好方法。許多千古流傳的名言警句,讀來(lái)膾炙人口,令人回味無(wú)窮。
當(dāng)今是一個(gè)網(wǎng)絡(luò)時(shí)代,小學(xué)生愛(ài)看動(dòng)畫片和電視節(jié)目,閱讀課外書比較少,作為語(yǔ)文教師必須從小培養(yǎng)他們學(xué)習(xí)語(yǔ)文的興趣,以下是我培養(yǎng)他們語(yǔ)文素養(yǎng)的點(diǎn)滴體會(huì)。
一、注重語(yǔ)言的積累
語(yǔ)言的積累不是一朝一夕的事,而是一個(gè)長(zhǎng)期的積累過(guò)程,因此,我們要讓學(xué)生從課內(nèi)閱讀走向課外閱讀達(dá)到相結(jié)合,做到課內(nèi)積累與課外積累雙管齊下。
1.課內(nèi)詞語(yǔ)和句子以及段落的積累
在平時(shí)的閱讀教學(xué)中,在指導(dǎo)閱讀方法和培養(yǎng)閱讀習(xí)慣的同時(shí),大量積累優(yōu)美的語(yǔ)句。教師可根據(jù)課文的具體情況來(lái)指導(dǎo)學(xué)生積累語(yǔ)言。例如,在教學(xué)《觀潮》一課時(shí),課文的第三、四自然段描寫了潮來(lái)時(shí)的壯觀畫面,使人閱讀之后有一種身臨其境的感覺(jué)非常美,整段語(yǔ)句想象豐富,情景交融,加上擬人、排比、比喻等修辭手法的運(yùn)用,詞匯豐富,語(yǔ)言精練,極富感染力,是積累語(yǔ)言的好材料,應(yīng)指導(dǎo)學(xué)生誦讀記憶。而對(duì)本文中其他非重點(diǎn)段落的教學(xué)則應(yīng)該一帶而過(guò)。
2.課外好詞、好句、好段以及好文章好詩(shī)句的積累
例如,在教學(xué)蘇軾《題西林壁》一詩(shī)時(shí),我讓學(xué)生課后到學(xué)校圖書館或網(wǎng)絡(luò)以及報(bào)紙、雜志等其他地方查找資料并背誦蘇軾的詩(shī)歌,舉行“蘇軾詩(shī)歌背誦比賽”。這樣,打破了課內(nèi)課外的界限,拓展了學(xué)生的積累范圍,并教會(huì)學(xué)生仿寫詩(shī)句以及展示孩子們寫得好的詩(shī)歌。
3.注重誦讀,領(lǐng)略古詩(shī)文獨(dú)特的魅力
古詩(shī)文有其獨(dú)特的節(jié)奏和韻律,特別是古詩(shī)詞,詞句勻稱工整,音節(jié)鏗鏘鮮明,特別適合誦讀。指導(dǎo)學(xué)生朗讀時(shí)按詩(shī)歌節(jié)奏“搖頭晃腦”一番;背誦時(shí)則閉上眼睛,在搖搖晃晃中體味詩(shī)歌的情感底蘊(yùn)及生命內(nèi)涵,感受詩(shī)歌鮮明的節(jié)奏感和韻律美。
4.在讀中領(lǐng)悟詩(shī)文的意境
古人寫詩(shī)“貴在含蓄”“言在意外”。我們學(xué)詩(shī),就要求孩子體會(huì)詩(shī)人含蓄之美,言外之意,與詩(shī)人或詩(shī)中人同喜同憂。如《送孟浩然之廣陵》這首古詩(shī),在音韻和諧、行云流水般描述中,展現(xiàn)出一幅幅栩栩如生、生機(jī)盎然的春景圖,表達(dá)了詩(shī)人對(duì)春的贊美以及朋友之間的惜別之情,讓學(xué)生欣賞其景趣、情真之美。
二、培養(yǎng)朗讀文章的語(yǔ)感和情感
1.反復(fù)誦讀,感悟語(yǔ)言的情感
中華文化,博大精深。小學(xué)語(yǔ)文教材中有很多文章富有音樂(lè)美、繪畫美、建筑美,讀起來(lái)朗朗上口,仿佛使人置身其中。例如,我在指導(dǎo)學(xué)生學(xué)習(xí)《美麗的小興安嶺》時(shí),讓學(xué)生在誦讀中體會(huì)小興安嶺四季不同的景色,領(lǐng)悟其“總—分—總”的謀篇方式。
2.對(duì)比揣摩,培養(yǎng)抑揚(yáng)頓挫的語(yǔ)感
教學(xué)中要引導(dǎo)學(xué)生對(duì)重要的詞語(yǔ)、句子進(jìn)行揣摩,以體會(huì)蘊(yùn)含在文字里面的深層含義。比如,我在一、二年級(jí)的語(yǔ)文教學(xué)中,經(jīng)常通過(guò)對(duì)重點(diǎn)詞句進(jìn)行增、換、刪等形式,使學(xué)生感受語(yǔ)言的形象、具體、生動(dòng)與抽象、空洞、[口][羅]嗦之間的區(qū)別,培養(yǎng)學(xué)生抑揚(yáng)頓挫的語(yǔ)感,發(fā)展學(xué)生的語(yǔ)言能力。
三、巧妙指導(dǎo)運(yùn)用像新聞聯(lián)播的主持人或節(jié)目主持人一樣誦讀