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優(yōu)化設(shè)計(jì)

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優(yōu)化設(shè)計(jì)范文第1篇

關(guān)鍵詞:ANSYS參數(shù)化語言 APDL 鋼結(jié)構(gòu) 優(yōu)化設(shè)計(jì)

中圖分類號(hào):TU3 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼:A

1.引言

結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)理論已有近四十年的發(fā)展歷史,目前在一些重要的結(jié)構(gòu)(如飛機(jī)結(jié)構(gòu))上已經(jīng)得到了應(yīng)用,這也引起了土木和建筑工程界人士的廣泛關(guān)注,尋求建筑結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)的理論、方法一直在緊張有序的進(jìn)行當(dāng)中。由于傳統(tǒng)的優(yōu)化方法,例如準(zhǔn)則法、數(shù)學(xué)規(guī)劃法以及兩者的結(jié)合(即所謂的混合法)等靜態(tài)優(yōu)化方法都是基于代數(shù)方程模型的;最優(yōu)控制理論中的動(dòng)態(tài)規(guī)劃優(yōu)化方法是基于微分方程或差分方程模型的。而這些傳統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的描述能力和求解方法有相當(dāng)?shù)木窒扌?使得最優(yōu)化理論和方法在實(shí)際應(yīng)用中受到了很大的限制,存在著局部最優(yōu)解、維數(shù)災(zāi)難、不確定性等問題,這些困難需要尋求新的優(yōu)化設(shè)計(jì)方法,才能得到最終解決。

隨著有限元理論的迅猛發(fā)展和日趨成熟,特別是計(jì)算機(jī)技術(shù)的廣泛應(yīng)用,基于ANSYS參數(shù)化設(shè)計(jì)語言APDL的結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)越來越體現(xiàn)出它強(qiáng)大的生命力,這無疑給建筑結(jié)構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計(jì)注入了新的活力。

ANSYS是一種運(yùn)用廣泛的通用有限元分析軟件,其有限元分析過程主要包括:建立分析模型并施加邊界條件、求解計(jì)算和結(jié)果分析3個(gè)步驟。對(duì)于某一有限元模型來說,當(dāng)分析結(jié)果表明需要修改設(shè)計(jì)時(shí),就必須修改有限元模型的幾何尺寸或改變載荷狀況,建立新的有限元模型,然后再重復(fù)以上分析過程。這種/設(shè)計(jì))分析)修改設(shè)計(jì))再分析)再修改0的過程,在有限元分析中存在著大量的重復(fù)性工作,將直接影響設(shè)計(jì)的效率。而運(yùn)用ANSYS提供的參數(shù)化設(shè)計(jì)語言(APDL),通過結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)參數(shù)的調(diào)整,則可以自動(dòng)完成上述循環(huán)功能,進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì),從而大大減少修改模型和重新分析所花的時(shí)間。

2.結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)的基本理論

2.1結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)概念

假定分析搜索最優(yōu)設(shè)計(jì)一般被歸納為結(jié)構(gòu)優(yōu)化分析過程的流程。而這其中優(yōu)化分析的核心部分為搜索過程。在包括滿足各種給定條件的前提下,是否達(dá)到最優(yōu)是結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)最先對(duì)設(shè)計(jì)方案進(jìn)行的判斷。如果沒能達(dá)到,但又為了使得預(yù)定的最優(yōu)指標(biāo)能逐步達(dá)到,就需要遵循某一設(shè)定的規(guī)則進(jìn)行修改。而以數(shù)學(xué)規(guī)劃為基礎(chǔ),進(jìn)行數(shù)學(xué)模型建立,并對(duì)計(jì)算方法進(jìn)行選擇,使得工程結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)問題轉(zhuǎn)化為數(shù)學(xué)問題,然后在多種可行性設(shè)計(jì)中運(yùn)用計(jì)算機(jī)選擇出相對(duì)屬于最優(yōu)設(shè)計(jì)的方案,這也正是結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)的主要任務(wù)。

2.2結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)的數(shù)學(xué)模型

設(shè)計(jì)變量、目標(biāo)函數(shù)和約束條件是結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)的主要要素:。其數(shù)學(xué)模型的一般表達(dá)式為

求設(shè)計(jì)變量

使目標(biāo)函數(shù)

滿足約束條件

3.基于APDL的鋼結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)

3.1APDL語言簡介和使用

APDL是指ANSYS 參數(shù)化設(shè)計(jì)語言,是使得某些功能或建模可以自動(dòng)完成的腳本語言之一。它提供如參數(shù)、宏、標(biāo)量、向量及矩陣運(yùn)算、分支、循環(huán)、重復(fù)以及訪問ANSYS 有限元數(shù)據(jù)庫等一般程序語言的功能,同時(shí)其可以實(shí)現(xiàn)參數(shù)交互輸入、消息機(jī)制、界面驅(qū)動(dòng)和運(yùn)行應(yīng)用程序等,因此它也提供簡單界面定制功能。為了擴(kuò)展了傳統(tǒng)有限元分析范圍以外的能力,它可以根據(jù)指定的函數(shù)、變量設(shè)定程序的輸入,同時(shí)選它使用戶對(duì)任何設(shè)計(jì)和分析屬性有控制權(quán),也就是說其為了為用戶提供了自動(dòng)完成繁瑣循環(huán)的功能而運(yùn)用了建立智能分析的手段,從而為優(yōu)化設(shè)計(jì)運(yùn)行繁瑣的迭代提供了可能和高效率,具體為參數(shù)、函數(shù)、分支與循環(huán)、重復(fù)、宏等功能。

3.2優(yōu)化基本原理

優(yōu)化方法采用復(fù)形法。復(fù)形法優(yōu)化是一個(gè)運(yùn)用較多且較為成熟的非線性數(shù)學(xué)規(guī)劃方法,其基本思路來源于無約束優(yōu)化算法的單純形法。而無約束優(yōu)化算法的單純形法就是復(fù)合形法的基本思路的來源。

3.3優(yōu)化設(shè)計(jì)流程

為了將有限元法與優(yōu)化方法結(jié)合起來,可以采用基于APDL語言的ANSYS優(yōu)化設(shè)計(jì)模塊(OPT)來實(shí)現(xiàn)。基本流程圖如圖1所示。

圖1ANSYS軟件優(yōu)化設(shè)計(jì)程序流程圖

3.4APDL優(yōu)化程序關(guān)鍵技術(shù)

首先建立鋼框架結(jié)構(gòu)參數(shù)化有限模型。參數(shù)是指APDL中的變量與數(shù)組。參數(shù)化模型的建立,便于模型的修改,也便于設(shè)置優(yōu)化設(shè)計(jì)變量。

其次建立鋼框架結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)模型。下面是部分優(yōu)化命令:

/POST1!進(jìn)入后處理器

*GET,V,SSUM,,ITEM,EVOL!提取結(jié)構(gòu)體積,賦予參數(shù)V

……

/OPT!進(jìn)入優(yōu)化設(shè)計(jì)器

OPANL,1.LGW!指定分析文件

OPVAR,W1,DV,.1,.4!定義設(shè)計(jì)變量

OPVAR,TW1,DV,0.005,0.02

OPVAR,TY1,DV,0.005,0.02

……

OPVAR,MS1,SV,0,225750!定義狀態(tài)變量

OPVAR,SS1,SV,0,125000

……

OPVAR,V,OBJ,,,.01!定義目標(biāo)函數(shù)

OPKEEP,ON!要求保留最優(yōu)設(shè)計(jì)序列時(shí)的數(shù)據(jù)庫和結(jié)果文件

OPTYPE,SUBP!使用零階方法

OPFRST,40!最大40次迭代

OPEXE!運(yùn)行優(yōu)化

4.優(yōu)化設(shè)計(jì)實(shí)例分析

本文以單跨單層鋼框架結(jié)構(gòu)廠房為例,跨度為 12m,層高為4.5m,框架梁、柱均采用焊接H 型鋼截面且翼緣采用焰切邊,材質(zhì)均為Q235 鋼。為簡便起見,取恒荷載為0.5kN/m2,活荷載為2.0kN/m2。通過APDL 優(yōu)化程序,得出用鋼量約為18.2kg/m2。優(yōu)化前后的結(jié)果對(duì)比分析見表1。

表1 優(yōu)化前后結(jié)果分析

5.結(jié)語

本文首先論述了進(jìn)行鋼框架結(jié)構(gòu)優(yōu)化研究的意義,介紹了優(yōu)化算法(復(fù)形法)和ANSYS 中的APDL語言。并通過與實(shí)際工程相結(jié)合,并分別采用復(fù)形法和有限元軟件ANSYS優(yōu)化模塊,同時(shí)以最低化用為優(yōu)化的目的,使一平面鋼結(jié)構(gòu)的梁柱截面尺寸得到優(yōu)化并進(jìn)行相應(yīng)的分析。通過理論分析與結(jié)果的分析比較,證實(shí)了該優(yōu)化方法是可行的,不僅能明顯降低工程造價(jià),促進(jìn)鋼結(jié)構(gòu)的普及和推廣。而由設(shè)計(jì)實(shí)例可知,基于ANSYS 的二次開發(fā)語言APDL 語言建立的鋼結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)模塊操作方便,優(yōu)化程序可自定義優(yōu)化過程和控制性變量,適應(yīng)了不同的結(jié)構(gòu)類型和荷載組合,具有很強(qiáng)的靈活性。本文的優(yōu)化設(shè)計(jì)思想,可以推廣到其它結(jié)構(gòu)形式,可對(duì)其它類型結(jié)構(gòu)優(yōu)化起到借鑒作用。

參考文獻(xiàn):

[1] 王富強(qiáng),芮執(zhí)元,魏興春.基于APDL語言的結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)[J]. 科學(xué)技術(shù)與工程. 2006(21)

[2] 趙霞,邰英樓.基于ANSYS的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)優(yōu)化[J]. 遼寧工程技術(shù)大學(xué)學(xué)報(bào). 2006(S2)

[3] 陳珂,張茂.基于ANSYS的參數(shù)化設(shè)計(jì)與分析方法[J]. 機(jī)械工程師. 2007(01)

[4] 王學(xué)文,楊兆建,段雷.ANSYS優(yōu)化設(shè)計(jì)若干問題探討[J]. 塑性工程學(xué)報(bào). 2007(06)

優(yōu)化設(shè)計(jì)范文第2篇

關(guān)鍵詞:混流泵;優(yōu)化設(shè)計(jì);安全穩(wěn)定

引言

混流泵是介于離心泵和軸流泵之間的一種泵。它的比轉(zhuǎn)速高于離心泵,低于軸流泵,一般在300-500之間,揚(yáng)程比軸流泵高,但流量比軸流泵小,比離心泵大。由于混流泵流量大、揚(yáng)程和效率高等優(yōu)點(diǎn),廣泛應(yīng)用于國民經(jīng)濟(jì)各個(gè)部位,特別是在火電站和核電站冷卻劑循環(huán)系統(tǒng)中,是不可替代的核心部件。葉輪作為混流泵的核心部件,其設(shè)計(jì)的好壞直接影響到整個(gè)泵運(yùn)行的穩(wěn)定性,進(jìn)而影響著機(jī)組系統(tǒng)的安全穩(wěn)定運(yùn)行。為了提高混流泵的外特性、空化性能、內(nèi)部流動(dòng)特性和降低混流泵運(yùn)行時(shí)壓力脈動(dòng)幅值,就需要探索研究混流泵葉輪的水力優(yōu)化設(shè)計(jì)理論與方法。JP

本文基于最優(yōu)化理論與方法,結(jié)合葉輪葉片的設(shè)計(jì)方案對(duì)提高混流泵性能、降低混流泵運(yùn)行時(shí)產(chǎn)生的噪音與振動(dòng)和提高機(jī)組的安全穩(wěn)定運(yùn)行提供理論支撐,為今后混流泵的優(yōu)化設(shè)計(jì)奠定了一定基礎(chǔ)和為企業(yè)提供了一套完整的混流泵的優(yōu)化設(shè)計(jì)理論和方法。

1.葉輪參數(shù)化造型

葉片參數(shù)化在自動(dòng)優(yōu)化中是極其重要的一步。自動(dòng)優(yōu)化中可以選擇參數(shù)化葉片中的各自有參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化,并以初始參數(shù)化葉片為模板進(jìn)行葉片幾何造型、網(wǎng)格劃分、流場計(jì)算等。一般在優(yōu)化設(shè)計(jì)中,葉片參數(shù)化擬合需要一個(gè)初始葉片為模板進(jìn)行擬合,所以首先要根據(jù)已有參數(shù)設(shè)計(jì)出一個(gè)葉片,然后對(duì)葉片用參數(shù)化方法去表達(dá),通過對(duì)端壁型線、流面控制線、堆疊規(guī)律和翼型型線的控制來參數(shù)化葉片。

在旋轉(zhuǎn)機(jī)械中,可以將葉片角作為可變自由參數(shù),前緣到尾緣的葉片角能很TP唐健.TIF;%30%30;Z5mm,YTS(JZHT7.H圖1TS)

大程度上影響泵的性能。之前的研究表明葉片的厚度對(duì)泵的水力效率影響不大,所以在本文的參數(shù)化擬合中,初始葉片的厚度設(shè)置為不變,同樣輪緣和輪轂的子午面和出口直徑也保持不變。本文所研究的葉片參數(shù)化造型擬合分為兩步完成,分別是初始參數(shù)化擬合和二次參數(shù)化擬合。參數(shù)化后模型如圖1所示。

2.性能分析

2.1網(wǎng)格劃分。為了提高數(shù)值模擬的計(jì)算速度和優(yōu)化過程中有效樣本的數(shù)量,首先在劃分網(wǎng)格時(shí),就采用了多重網(wǎng)格技術(shù)。多重網(wǎng)格方法是提高計(jì)算效率、加快收斂方面的一個(gè)非常有效的方法。確定葉輪轉(zhuǎn)速為490r/min、葉片數(shù)為6、葉片展向節(jié)點(diǎn)數(shù)為43和邊界層網(wǎng)格單元大小,完成網(wǎng)格的制作,劃分得到的葉片網(wǎng)格數(shù)為607469。

2.2邊界條件設(shè)定。邊界條件是指流體在運(yùn)動(dòng)或靜止的邊界條件上給予的確定性條件,所以邊界條件的參數(shù)直接影響了求解過程和得到的結(jié)果。對(duì)導(dǎo)葉式混流泵進(jìn)行數(shù)值模擬,流體介質(zhì)為清水,密度為997kg/m3,邊界條件設(shè)置如下:(1)進(jìn)口邊界條件:靜態(tài)溫度為293K,湍流粘度為1e-6m2/s,葉輪進(jìn)口采用速度進(jìn)口,速度方向垂直于葉輪進(jìn)口。出口邊界條件:靜壓出口。并選擇出口回流控制。(2)壁面邊界條件:壁面為無滑移邊界,近壁區(qū)流動(dòng)采用壁面函數(shù)法處理。葉輪輪轂和輪緣是旋轉(zhuǎn)壁面,旋轉(zhuǎn)速度490r/min。(3)湍流模型與收斂精度:一般地,殘差越小越好,由于存在數(shù)值精度問題,不可能得到理想的0殘差。一般情況下,由于網(wǎng)格質(zhì)量問題、邊界條件設(shè)定問題和湍流模型的選擇問題,可以認(rèn)為殘差在1e-4以下便可認(rèn)為收斂。只有在完全收斂的條件下才可相信計(jì)算所獲得的結(jié)果。當(dāng)全局殘差達(dá)到收斂精度時(shí),還要看各塊中殘差是否完全收斂。本文全局殘差設(shè)為1e-4,最大計(jì)算步數(shù)設(shè)為2000。JP

2.3數(shù)據(jù)庫生成。優(yōu)化是基于近似函數(shù)方法以及優(yōu)化算法為基礎(chǔ)展開的,因此進(jìn)行優(yōu)化之前需要為優(yōu)化過程提供有限數(shù)量的樣本,包括葉片幾何參數(shù)和葉輪流動(dòng)參數(shù)。優(yōu)化的自由參數(shù)選擇5個(gè)流面上葉片的進(jìn)出口安放角(β1和β2)、葉片前緣半徑R和葉片數(shù)N,共16個(gè)自由參數(shù),生成數(shù)據(jù)庫樣本。

2.4葉片優(yōu)化。葉片優(yōu)化采用人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和現(xiàn)代優(yōu)化算法相結(jié)合的方法進(jìn)行單目標(biāo)優(yōu)化,利用人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的自動(dòng)學(xué)習(xí)功能,得出優(yōu)化參數(shù)和目標(biāo)之間的映射規(guī)律,從而大大提高優(yōu)化效率。通過人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法找出輸入量(優(yōu)化參數(shù))和輸出量(優(yōu)化目標(biāo))之間的映射關(guān)系。在輸入和輸出層之間的隱層設(shè)定為3層。為了保證優(yōu)化目標(biāo)的全局最優(yōu)和加快計(jì)算收斂速度,本文優(yōu)化算法選擇遺傳算法。設(shè)定初始種群為40,種群重新生成循環(huán)次數(shù)為20,樣本生成數(shù)量為20。設(shè)定效率為目標(biāo),期望值為88%。在設(shè)計(jì)工況下葉輪優(yōu)化前后的參數(shù)對(duì)比如表1所示。

3.優(yōu)化前后對(duì)比分析

葉輪是混流泵的核心部件,其設(shè)計(jì)的好壞對(duì)混流泵性能有著重要的影響。針對(duì)混流泵葉輪的內(nèi)部流動(dòng)特性,從相對(duì)速度和靜壓力分布兩個(gè)方面,分別計(jì)算了混流泵優(yōu)化前后0.6Q,1.0Q,1.4Q三個(gè)工況下的流場情況。優(yōu)化前后葉輪的流場計(jì)算如圖2所示。

唐健2.TIFTS(JZHT7.H圖2葉片表面靜壓分布TS)KH*2

通過優(yōu)化前后葉輪的流場計(jì)算分析可以看出,在小流量工況下,初始葉輪進(jìn)口低壓區(qū)分布較寬,優(yōu)化后的葉輪雖然也存在低壓區(qū),但是低壓區(qū)的范圍較初始葉輪明顯減少,優(yōu)化后的葉輪能在小流量工況下改善葉輪進(jìn)口壓力,從而提高葉輪進(jìn)口抗空化性能,且靜壓梯度變化較初始葉輪相對(duì)平緩,有利于改善葉輪中壓力波動(dòng)情況。圖2中(c)和(d)同樣可以得到混流泵在設(shè)計(jì)工況下,優(yōu)化葉輪較初始葉輪在進(jìn)口低壓區(qū)和靜壓梯度變化有所改善。從圖(e)和(f)中可以看出,在大流量工況下初始葉輪進(jìn)口低壓范圍廣,而優(yōu)化后葉輪進(jìn)口低壓明顯減少,這是由于優(yōu)化后葉輪壓力面和吸力面曲率發(fā)生了變化和葉片頭部曲率半徑發(fā)生了改變,使液流經(jīng)過葉片時(shí),減少了脫流和二次流等情況,改善了葉片壓力梯度的分布。通過葉片靜壓分布的分析,得出優(yōu)化葉輪可以提高葉片表面壓力梯度的分布和減少葉片進(jìn)口低壓的分布。JP

4.結(jié)果分析

本文首先根據(jù)設(shè)計(jì)參數(shù)設(shè)計(jì)出混流泵葉輪,通過對(duì)初始葉片進(jìn)行參數(shù)化擬合,得到了自動(dòng)優(yōu)化需要的參數(shù)化葉片。采用遺傳算法針對(duì)葉片的相關(guān)控制參數(shù)進(jìn)行了優(yōu)化設(shè)計(jì),通過優(yōu)化前后葉片的對(duì)比分析得到了優(yōu)化后的模型比優(yōu)化前在性能方面更好,為以后在葉輪這方面的優(yōu)化設(shè)計(jì)提供了一定的參考。(作者單位:西華大學(xué)能源與動(dòng)力工程學(xué)院)

參考文獻(xiàn):

[1]張人會(huì),郭苗,楊軍虎,劉宜.基于伴隨方法的離心泵葉輪優(yōu)化設(shè)計(jì)排灌機(jī)械工程學(xué)報(bào),2014,11:943-947+954.

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優(yōu)化設(shè)計(jì)范文第3篇

根據(jù)上面的原理可知,基于Stewart結(jié)構(gòu)的六維力傳感每一個(gè)支路如果只受到拉壓方向的力,則測量的結(jié)果將比較準(zhǔn)確,如果有耦合力進(jìn)入該支路傳感器,則由于耦合的影響,傳感器的精度會(huì)降低,并且耦合因素是降低傳感器精度的一個(gè)重要原因,因此,就需要設(shè)計(jì)合理的結(jié)構(gòu)將耦合應(yīng)力影響降到最小,從而提高測量精度。本文在結(jié)構(gòu)解耦設(shè)計(jì)上,主要在2個(gè)方面進(jìn)行改進(jìn):一是盡量減少耦合力的引入;另一方面是盡量提高結(jié)構(gòu)的抗耦合能力。

1.1支路去耦結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)

傳感器維間耦合的產(chǎn)生是在主測量載荷作用時(shí)會(huì)伴隨著非測量方向載荷的干擾影響。根據(jù)Stewart六維力傳感器的特點(diǎn)與工作原理,傳感器耦合形式主要是各支路傳感器會(huì)受到額外的彎曲和沿軸線的扭轉(zhuǎn)作用。對(duì)此,本文設(shè)計(jì)了一種支路傳感器去耦結(jié)構(gòu)可以很好地減小耦合扭曲、彎曲的影響。它由球頭球窩組件、十字槽鏈接桿部件等部分構(gòu)成,如圖2所示。設(shè)計(jì)思路如下:1)將傳統(tǒng)的球鉸面接觸改為錐頭球窩的點(diǎn)接觸,連接桿一端為錐狀半球型,套入在半球形的窩中,基本實(shí)現(xiàn)點(diǎn)接觸,這樣,在對(duì)傳感器施加力時(shí),力比較集中,大大減小了雜散力的影響,提高了載荷傳遞的穩(wěn)定性,并且通過接觸面的減小降低了耦合影響。2)在連接桿上加工可等效為彈性鉸鏈的正交十字槽結(jié)構(gòu),當(dāng)有彎曲力矩施加到支路傳感器上時(shí),由于有彈性鉸鏈效應(yīng),彎曲力矩的影響將會(huì)大大減小,使得力傳遞基本上按照設(shè)計(jì)的方向進(jìn)行,力的傳遞越集中,傳感器的精度就越高。

1.2支路傳感器優(yōu)化設(shè)計(jì)

為了提高傳感器整體抗耦合性,各支路傳感器結(jié)構(gòu)須具有很好抗扭、抗彎曲能力。本文根據(jù)力學(xué)分析,將板環(huán)結(jié)構(gòu)改為圓環(huán)內(nèi)嵌十字梁結(jié)構(gòu),圓環(huán)內(nèi)嵌十字梁結(jié)構(gòu)集合了板環(huán)結(jié)構(gòu)線性好、輸出靈敏度高、剛性好的優(yōu)點(diǎn),同時(shí)具備工作區(qū)應(yīng)變穩(wěn)定、對(duì)稱、抗彎曲、抗扭轉(zhuǎn)等特性。其力學(xué)模型如圖3所示。圓環(huán)內(nèi)嵌十字梁結(jié)構(gòu)測量的是梁上的拉/壓應(yīng)力,當(dāng)環(huán)受拉向或壓向載荷作用時(shí),垂直與水平直徑位移方向相反,在十字梁的根部(圖3(b)中1,2,3,4處)會(huì)產(chǎn)生彎曲和拉伸兩類變形,其中拉伸應(yīng)變可通過全橋接線測量,環(huán)上的彎曲應(yīng)力具有很好的對(duì)稱性,因此,傳遞到梁上的工作應(yīng)變?yōu)榧兝?壓應(yīng)變,工作應(yīng)變區(qū)如圖3(b)的1,2,3,4處。本文利用Solidworks軟件為對(duì)優(yōu)化前后樣機(jī)進(jìn)行仿真受力分析,比較工作區(qū)應(yīng)變,驗(yàn)證優(yōu)化結(jié)構(gòu)的合理性。仿真時(shí)對(duì)優(yōu)化前后的傳感器都進(jìn)行裝配體受力分析,嚴(yán)格按照實(shí)際參數(shù)(材料、約束、配合、載荷)進(jìn)行仿真。載荷施加方法:在軸向載荷基礎(chǔ)上附加額外的彎矩與扭矩,測試其對(duì)工作應(yīng)變區(qū)影響。兩結(jié)構(gòu)施加載荷大小、方向、作用點(diǎn)都一致,其中對(duì)于扭矩加力,是直接施加于上端鉸座面上;對(duì)于彎矩加力,是在同一面上施加側(cè)向力荷來等效,如圖4。根據(jù)仿真的結(jié)果,得到的數(shù)據(jù)由表1所示。由仿真數(shù)據(jù)可得:1)優(yōu)化后支路傳感器的抗耦合力矩能力明顯強(qiáng)于未優(yōu)化傳感器的抗耦能力。比如:在附加100力矩時(shí),優(yōu)化后的傳感器其微應(yīng)變值增加了(1105-951)×10-6=154×10-6,而未優(yōu)化的傳感器微應(yīng)變值增加了(1510-956)×10-6=554×10-6,因此,優(yōu)化后的結(jié)構(gòu)其抗扭能力大大加強(qiáng)。2)優(yōu)化后支路傳感器的抗側(cè)向力的能力明顯強(qiáng)于未優(yōu)化傳感器的抗側(cè)向能力。比如:在附加測向力為200N時(shí),優(yōu)化后的傳感器其微應(yīng)變值增加了(1215-951)×10-6=264×10-6,而未優(yōu)化的傳感器微應(yīng)變值增加了(1460-956)×10-6=504×10-6,因此,新結(jié)構(gòu)抗側(cè)向力效果明顯。2.3支路傳感器的優(yōu)化結(jié)構(gòu)根據(jù)以上的分析結(jié)果,新的支路傳感器利用了各種去耦方式,得到的總體結(jié)構(gòu)如圖5所示。

2六維力傳感器的標(biāo)定

依據(jù)要研制的傳感器量程和精度,設(shè)計(jì)了相應(yīng)的標(biāo)定系統(tǒng),該系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)主要是通過比對(duì)的方法來進(jìn)行,在施加力的路徑上串聯(lián)一個(gè)高精度的S型傳感器,精度為0.03%,滿足本系統(tǒng)要求。將優(yōu)化前后傳感器在完全相同的試驗(yàn)條件下進(jìn)行加載并記錄測量結(jié)果,利用線性解算法求解各自的映射關(guān)系矩陣,最后驗(yàn)證比對(duì)測量精度。試驗(yàn)標(biāo)定過程中對(duì)傳感器6支路通道依次進(jìn)行標(biāo)定,每路各取不少于6個(gè)標(biāo)定點(diǎn),并進(jìn)行遞增、遞減加載各3次,然后對(duì)遞增、遞減的標(biāo)定數(shù)據(jù)進(jìn)行均值化處理即為最終的標(biāo)定數(shù)據(jù)。對(duì)于六維力傳感器,解耦的優(yōu)劣和傳感器的精度息息相關(guān),一個(gè)方向的加載很難對(duì)傳感器的解耦能力做出全面的評(píng)價(jià),截至目前為止,大部分的論文只是在試驗(yàn)時(shí)只是加載了一維力,只有個(gè)別的文章提及到二維加載[11],還沒有三維加載的試驗(yàn)數(shù)據(jù)。本文為了驗(yàn)證傳感器的耦合情況,進(jìn)行了三維復(fù)合加載,標(biāo)定數(shù)據(jù)見表2~表4。

3結(jié)束語

優(yōu)化設(shè)計(jì)范文第4篇

文中的液力緩速器葉輪無內(nèi)環(huán)且回轉(zhuǎn)壁面彎曲嚴(yán)重,葉片壓力面和吸力面的根部存在流動(dòng)分離,且定子葉片吸力面附近尤其嚴(yán)重,靠近外環(huán)產(chǎn)生了嚴(yán)重脫流(圖3a)。近壁面處的流動(dòng)分離已經(jīng)嚴(yán)重影響到葉片流道主流區(qū)的流動(dòng),不利于液流迅速?zèng)_擊定子葉片,導(dǎo)致沖擊損失降低[12-14];葉片流道主流區(qū)的流線方向在個(gè)別葉片間比較分散,凸向沖擊較大的壓力面形成了馬蹄渦(圖3c)[15];外環(huán)面產(chǎn)生的馬蹄渦影響了液體循環(huán)流動(dòng),致使弦面內(nèi)進(jìn)出口區(qū)域流動(dòng)不均勻,壓力梯度的存在使得此處形成通道渦(圖3e),通道渦是影響流動(dòng)的主要因素之一,在彎曲流動(dòng)中不可避免,只能適當(dāng)緩解其現(xiàn)象[16-17]。分析原因,渦旋的產(chǎn)生主要由于葉片的進(jìn)口沖角和葉片傾角不符合流動(dòng)規(guī)律,因此導(dǎo)致流體在沖擊葉片時(shí),在進(jìn)出接區(qū)域產(chǎn)生通道渦,干擾了入口流場,使得通道渦的分支在葉片兩側(cè)產(chǎn)生了漩渦和分離流動(dòng)[18-19]。針對(duì)上述流動(dòng)問題,對(duì)葉輪提出優(yōu)化葉片傾角及前緣倒角葉型修正方案,以期提高葉輪的沖擊損失,消除或者減少不必要的流動(dòng)損失。

2葉柵優(yōu)化設(shè)計(jì)

2.1參數(shù)優(yōu)化評(píng)價(jià)指標(biāo)對(duì)于流道幾何相似的液力緩速器,在同一工況下轉(zhuǎn)矩?zé)o因次系數(shù)λK相等,λK直接體現(xiàn)了液力緩速器制動(dòng)轉(zhuǎn)矩性能,因此可以用轉(zhuǎn)矩系數(shù)λK作為評(píng)價(jià)液力緩速器結(jié)構(gòu)參數(shù)優(yōu)化的指標(biāo)。從式(1)可以看出,當(dāng)循環(huán)圓有效直徑不變時(shí),一定轉(zhuǎn)速下制動(dòng)轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)矩系數(shù)呈正比,因此,在不改變有效直徑的條件下,也可以將制動(dòng)轉(zhuǎn)矩作為參數(shù)優(yōu)化評(píng)價(jià)指標(biāo)。2.2葉柵角度優(yōu)化方案選擇影響液力緩速器制動(dòng)轉(zhuǎn)矩的結(jié)構(gòu)參數(shù)主要有:循環(huán)圓形狀和有效直徑、葉片數(shù)目、葉片傾角以及葉片前緣倒角。通過流場特性分析得知弦面出現(xiàn)渦旋主要是由葉片傾角和前緣倒角的設(shè)計(jì)不合理造成的,與循環(huán)圓形狀及葉片數(shù)目關(guān)系甚微,所以文中在其他參數(shù)保持不變的前提下,只對(duì)葉片傾角和前緣倒角進(jìn)行修正。圖4所示為液力緩速器前傾葉片示意圖,其中α為葉片前傾角。液體從葉片間流道流出時(shí),葉片傾角的變化會(huì)改變沖擊角,影響沖擊損失,從而導(dǎo)致制動(dòng)轉(zhuǎn)矩變化。表2所示為葉片傾角從32°變化到48°時(shí),液力緩速器內(nèi)流場的數(shù)值計(jì)算結(jié)果,結(jié)果顯示當(dāng)緩速器其他結(jié)構(gòu)參數(shù)不變時(shí),隨著葉片傾角的增大,制動(dòng)轉(zhuǎn)矩先增大后減小,前傾42°時(shí),由于葉片獲得較大的沖擊損失使其制動(dòng)轉(zhuǎn)矩最大。葉片楔角(前緣倒角)同葉片傾角一樣對(duì)沖擊損失有很大影響,從而影響液力緩速器的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩,圖5中θ為葉片楔角。為研究不同楔角與制動(dòng)轉(zhuǎn)矩的關(guān)系,在全充液工況,分別對(duì)10°~45°楔角的內(nèi)流場進(jìn)行數(shù)值計(jì)算,結(jié)果表明(表3):當(dāng)其他結(jié)構(gòu)參數(shù)不變時(shí),隨著葉片楔角逐漸減小,制動(dòng)轉(zhuǎn)矩將不斷增大,但是過小的楔角會(huì)導(dǎo)致葉片前緣過薄從而引起強(qiáng)度不夠。對(duì)于葉片傾角和葉片楔角,兩者在沖擊損失方面互相影響,相關(guān)性較大。因此不能簡單將葉片傾角或前緣倒角單一參數(shù)作用下得到的優(yōu)化結(jié)果組合形成最優(yōu)方案,而要以葉片傾角和前緣倒角的變化趨勢對(duì)制動(dòng)轉(zhuǎn)矩的影響為依據(jù),并考慮葉片強(qiáng)度等相關(guān)因素,在不改變其他結(jié)構(gòu)參數(shù)的條件下,擬采用表4中的幾組優(yōu)化方案進(jìn)行內(nèi)流場數(shù)值計(jì)算,并獲取其內(nèi)外特性進(jìn)行對(duì)比分析。2.3優(yōu)化結(jié)果將幾組優(yōu)化方案的流場特性與原樣機(jī)對(duì)比分析可知,只有方案2、4、5流場中的流動(dòng)分離和渦旋現(xiàn)象得到了明顯改善。圖6顯示相對(duì)速度最大值出現(xiàn)在方案4的定轉(zhuǎn)子交界區(qū)域,說明該方案中液流從轉(zhuǎn)子吸收的能量最多,從而產(chǎn)生較大的沖擊損失。圖7顯示在葉片吸力面與葉片楔角轉(zhuǎn)折處產(chǎn)生了局部低壓,使得壓力面與吸力面之間產(chǎn)生橫向壓差,橫向壓差越大,工作腔內(nèi)循環(huán)流動(dòng)越顯著,制動(dòng)轉(zhuǎn)矩越大。表5為制動(dòng)轉(zhuǎn)矩以及轉(zhuǎn)矩系數(shù)的數(shù)值計(jì)算結(jié)果。方案4的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩最大,其次是方案2,最小是方案5,因此方案4為最佳優(yōu)化方案。優(yōu)化后的液力緩速器各結(jié)構(gòu)參數(shù)分別為:循環(huán)圓形狀為圓形、定子葉片數(shù)34,轉(zhuǎn)子葉片數(shù)36,葉片傾角42°,葉片楔角28°。液體在原型葉輪和最優(yōu)葉輪內(nèi)葉片近壁面和工作流道內(nèi)截面的流動(dòng)跡線對(duì)比可以發(fā)現(xiàn)(圖3),葉型改進(jìn)后,由于葉片的入口沖擊角減小,使得原型葉片在吸力面根部的流動(dòng)分離現(xiàn)象有所改善,循環(huán)流動(dòng)比較順暢,馬蹄渦的影響范圍減小;新的葉型抑制了通道渦的形成,有助于減少通道渦附近的高能量液體因相互混摻而產(chǎn)生的損失,從而降低了二次流損失。圖8優(yōu)化前后制動(dòng)轉(zhuǎn)矩曲線對(duì)比Fig.8Comparisonofbrakingtorquecurvesbeforeandafteroptimization2.4優(yōu)化前后性能對(duì)比分析圖8為不同充液率f下,優(yōu)化前、后液力緩速器的轉(zhuǎn)速-制動(dòng)轉(zhuǎn)矩曲線。通過對(duì)比發(fā)現(xiàn),低充液率下,制動(dòng)轉(zhuǎn)矩變化不太顯著,但是在較高充液率下,優(yōu)化后的性能明顯提高。圖9為不同工況下,緩速器優(yōu)化前后制動(dòng)轉(zhuǎn)矩系數(shù)對(duì)比曲線。制動(dòng)轉(zhuǎn)矩系數(shù)隨充液率的增加逐漸增大,全充液時(shí)達(dá)到最大,此時(shí)即使工作腔內(nèi)的壓力繼續(xù)升高,轉(zhuǎn)矩系數(shù)也不再變化,而是維持在最大值左右。從2條曲線的擬合結(jié)果對(duì)比來看,在高充液率下優(yōu)化后緩速器的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩系數(shù)提高明顯,較原樣機(jī)提高大約6%,達(dá)到了提高制動(dòng)轉(zhuǎn)矩系數(shù)的目的。

3結(jié)論

優(yōu)化設(shè)計(jì)范文第5篇

【關(guān)鍵詞】煤礦運(yùn)輸 強(qiáng)力皮帶 優(yōu)化設(shè)計(jì)

一、強(qiáng)力皮帶優(yōu)化設(shè)計(jì)的原因

(一)強(qiáng)力皮帶相對(duì)普通皮帶有優(yōu)勢

煤炭運(yùn)輸路線比較長,地下條件相對(duì)艱苦,因此在運(yùn)輸?shù)叵旅禾繒r(shí)一般運(yùn)用的是帶式運(yùn)輸機(jī),帶式運(yùn)輸機(jī)不僅有運(yùn)量大、運(yùn)送距離長、可以連續(xù)工作等優(yōu)點(diǎn),還可以減少人力的使用和保障運(yùn)輸?shù)陌踩kS著煤礦生產(chǎn)機(jī)械化和自動(dòng)化水平的不斷提高,對(duì)煤礦運(yùn)輸設(shè)備的要求也越來越高,因此需要更為安全高效的強(qiáng)力皮帶運(yùn)輸機(jī)。強(qiáng)力皮帶運(yùn)輸機(jī)不僅有著傳統(tǒng)普通皮帶運(yùn)輸機(jī)的優(yōu)點(diǎn),還可以在更大的范圍內(nèi)適應(yīng)煤炭運(yùn)輸?shù)囊螅\(yùn)輸量更大速度更快,很多煤礦企業(yè)選擇強(qiáng)力皮帶運(yùn)輸設(shè)備,所以要對(duì)強(qiáng)力皮帶運(yùn)輸機(jī)進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)。

(二)強(qiáng)力皮帶對(duì)安裝要求高

強(qiáng)力皮帶運(yùn)輸機(jī)不僅在使用上便利而且在安裝上對(duì)材料和安裝技術(shù)也很高,很多煤炭企業(yè)需要運(yùn)用強(qiáng)力皮帶運(yùn)輸機(jī)地下運(yùn)煤炭,但是缺乏相應(yīng)的技術(shù)人員和原材料對(duì)運(yùn)輸機(jī)進(jìn)行規(guī)范安裝,導(dǎo)致強(qiáng)力皮帶運(yùn)輸機(jī)在使用上不能達(dá)到應(yīng)有的效果。操作中許多不規(guī)范行為使強(qiáng)力皮帶運(yùn)輸機(jī)在使用時(shí)威脅工作人員的身體健康,因此對(duì)強(qiáng)力皮帶運(yùn)輸機(jī)進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì),使安裝使用更為便利。

(三)減少企業(yè)成本保證利益

強(qiáng)力皮帶運(yùn)輸機(jī)的工作效率可以和兩部普通帶式運(yùn)輸機(jī)相媲美,因此使用強(qiáng)力皮帶運(yùn)輸機(jī)既減少機(jī)器成本,又減少對(duì)看護(hù)機(jī)器和維護(hù)的費(fèi)用,這樣大大降低了企業(yè)生產(chǎn)成本,同時(shí)提高了工作效率。所以強(qiáng)力皮帶運(yùn)輸機(jī)的優(yōu)化設(shè)計(jì)與煤炭企業(yè)的利益密切相關(guān)。

二、優(yōu)化設(shè)計(jì)的方案

(一)注意安裝規(guī)范和參數(shù)

在進(jìn)行安裝強(qiáng)力皮帶運(yùn)輸機(jī)時(shí)應(yīng)該按照說明規(guī)范安裝,根據(jù)參數(shù)選擇強(qiáng)力皮帶最為合適的安裝地點(diǎn)。首先應(yīng)明確安裝強(qiáng)力皮帶運(yùn)輸機(jī)的最大傾斜角是35°,選擇地點(diǎn)的角度不能大于35°。還要注意皮帶的最大運(yùn)輸能力為400噸每小時(shí),使用時(shí)不能超過這個(gè)參數(shù),否則會(huì)導(dǎo)致運(yùn)輸機(jī)故障。注意細(xì)小材料:逆止器,應(yīng)選擇結(jié)構(gòu)緊湊、安裝方便、使用低轉(zhuǎn)速的逆止器。可以最大限度滿足強(qiáng)力皮帶運(yùn)輸機(jī)在使用中對(duì)防止逆轉(zhuǎn)要求。

(二)裝載強(qiáng)力皮帶機(jī)傾角的選擇

說明書的參數(shù)要求強(qiáng)力皮帶運(yùn)輸機(jī)的最大傾斜角為35°,但是安裝時(shí)不能將強(qiáng)力皮帶安裝在運(yùn)輸機(jī)所能接受的最大傾斜角處,因?yàn)樵旱陌蚕⒔侵挥?0°,而且安裝過程中會(huì)受到原煤滑落的撞擊影響。可以將這強(qiáng)力皮帶的安裝在30°以下的區(qū)域,這樣原煤在進(jìn)入運(yùn)輸機(jī)時(shí)相對(duì)穩(wěn)定,不會(huì)對(duì)運(yùn)輸機(jī)造成損壞。將強(qiáng)力皮帶運(yùn)輸機(jī)放在最大傾斜角,就要保證原煤在傳送帶上相對(duì)穩(wěn)定后才能進(jìn)行工作。

(三)使用中注意事項(xiàng)

1.用強(qiáng)力皮帶時(shí),要保證電力的相對(duì)穩(wěn)定,保證皮帶機(jī)啟動(dòng)和運(yùn)輸過程平穩(wěn)。2.為防止在運(yùn)輸過程中原煤的滾落和撒貨,上皮帶設(shè)置了封閉的防撒網(wǎng)防護(hù)設(shè)施,在每隔十米還應(yīng)該有一個(gè)擋煤的裝置,防止在運(yùn)輸過程中原煤的上下跳動(dòng),也有效地防止雜物或者煤塊進(jìn)入到皮帶內(nèi)部,損壞皮帶的運(yùn)輸,甚至造成機(jī)尾拉翻和斷帶的重大事故。3.煤炭產(chǎn)量不確定,皮帶機(jī)的實(shí)際運(yùn)輸量就不能確定,因此要根據(jù)實(shí)際情況對(duì)皮帶機(jī)進(jìn)行合理的調(diào)整,把煤流對(duì)運(yùn)輸機(jī)的影響降到最低。4.注意不能在短時(shí)間內(nèi)多次啟動(dòng)強(qiáng)力皮帶,啟動(dòng)設(shè)備之前運(yùn)輸帶上不能有煤塊。5.注意檢查設(shè)備有沒有出現(xiàn)漏油情況,定時(shí)補(bǔ)充油量。6.任何部件發(fā)生損壞都應(yīng)及時(shí)停止操作,進(jìn)行更換設(shè)備零件。

(四)對(duì)煤炭的要求

由于強(qiáng)力皮帶運(yùn)輸機(jī)傾斜角要達(dá)到35°,因此原煤粒度大小也影響著運(yùn)輸?shù)姆€(wěn)定性,

較大的原煤在運(yùn)輸時(shí)很不穩(wěn)定會(huì)自動(dòng)向前滾動(dòng),在運(yùn)輸?shù)拿毫枯^少時(shí)更為明顯,嚴(yán)重時(shí)也會(huì)造成很大的事故。針對(duì)這種情況,可通過地下開采時(shí)將每塊進(jìn)行粉碎,或者保證運(yùn)輸時(shí)的煤量一直處在一個(gè)較大的水平來解決,但最有效辦法是設(shè)置篩板,較大的煤塊統(tǒng)一運(yùn)輸,這樣能保證煤塊的粒度以及原煤的水分的相應(yīng)要求,在運(yùn)輸中的原煤水分不能超過10%。

(五)運(yùn)輸中皮帶的磨損

運(yùn)輸中對(duì)皮帶的磨損情況十分嚴(yán)重,因此皮帶磨損時(shí)應(yīng)及時(shí)進(jìn)行修復(fù),對(duì)已經(jīng)磨損的膠條進(jìn)行冷粘的處理,及時(shí)進(jìn)行修補(bǔ)以保證運(yùn)輸中皮帶的摩擦力運(yùn)輸更加安全。

三、進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)后產(chǎn)生的效益

(一)運(yùn)輸更深層次的煤炭變得更加便利

我國大多數(shù)煤炭的埋藏較深,在運(yùn)輸和開采上難度很大,對(duì)強(qiáng)力皮帶機(jī)進(jìn)行優(yōu)化,就可以使更多的地方運(yùn)用到強(qiáng)力皮帶運(yùn)輸機(jī),地下深層的煤也可以挖掘并通過強(qiáng)力皮帶運(yùn)輸出來,大大增加了我國的煤儲(chǔ)量。深層煤炭比表層煤炭的質(zhì)量好更能滿足人們的各種需求,煤炭與人們的生活息息相關(guān),保證煤炭的儲(chǔ)量和運(yùn)輸?shù)谋憷拍苁谷藗兊纳罡斜U希虼藦?qiáng)力皮帶運(yùn)輸機(jī)的優(yōu)化設(shè)計(jì),對(duì)煤炭的生產(chǎn)有著不可估量的好處,即節(jié)省了機(jī)械核對(duì)人力的消耗,也使企業(yè)成本降低利益增加。

(二)減少成本,利益獲取最大化

對(duì)于企業(yè)來說獲得利益最有效的方法就是降低成本,煤炭強(qiáng)力皮帶運(yùn)輸機(jī)可以省去企業(yè)運(yùn)用大量接卸設(shè)備的麻煩,企業(yè)只需要運(yùn)用少量的強(qiáng)力皮帶就能代替多臺(tái)普通皮帶,這樣就節(jié)省了大部分的時(shí)間和金錢對(duì)這些設(shè)備進(jìn)行護(hù)理和看護(hù),這樣節(jié)省下來的錢就可以接著投入到生產(chǎn)中,生產(chǎn)出更多的原料保障市場需求,也可以使企業(yè)自身的競爭力提高。

四、結(jié)語

對(duì)強(qiáng)力皮帶進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)后,使用中出現(xiàn)問題變少,而生產(chǎn)效率很大提高。同時(shí)煤炭企業(yè)前期投入減少,通過掌握強(qiáng)力皮帶運(yùn)輸機(jī)的優(yōu)化技術(shù),在實(shí)踐中不斷創(chuàng)新和改進(jìn),總結(jié)經(jīng)驗(yàn),對(duì)運(yùn)輸機(jī)進(jìn)行維護(hù),保障運(yùn)輸機(jī)的正常使用,促進(jìn)企業(yè)的發(fā)展。

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