一、

系統(tǒng)硬件構成

系統(tǒng)硬件結構如圖2所示，主要由下列組件構成；

1、fx0n—24mr為plc基本單元，執(zhí)行系統(tǒng)及用戶軟件，是系統(tǒng)的核心。

2、fx0n—485adp為fx0n系統(tǒng)plc的通訊適配器，該模塊的主要作用是在計算機—plc通訊系統(tǒng)中作為子站接受計算機發(fā)給plc的信息或在多plc構成n:n網(wǎng)絡時作為網(wǎng)絡適配器，一般只作為規(guī)定協(xié)議的收信單元使用。本文作者在分析其結構的基礎上，將其作為通訊主站使用，完成變頻調速器控制信號的發(fā)送。

3、fr—cu03為fr—a044系列比例調速器的計算機連接單元，符合rs—422/rs—485通訊規(guī)范，用于實現(xiàn)計算機與多臺變頻調速器的連網(wǎng)。通過該單元能夠在網(wǎng)絡上實現(xiàn)變頻調速器的運行控制（如啟動、停止、運行頻率設定）、參數(shù)設定和狀態(tài)監(jiān)控等功能，是變頻器的網(wǎng)絡接口。

計算機畢業(yè)論文

廠輸煤系統(tǒng)使用的是5T龍門式裝卸橋，跨度為40.5m，抓斗的提升、開閉機構由二臺45KW繞線式異步電動機驅動，小車行走機構分別由二臺22KW繞線式異步電動機驅動，大車行走機構分別由二臺11KW繞線式異步電動機驅動。在抓斗的提升、開閉，大車及小車前進、后退的傳動控制過程中，為了確保機械設備運行的平穩(wěn)性，采用了繞線式異步電動機轉子串接電阻的調速方式。在多年的使用過程中發(fā)現(xiàn)該控制方式中存在著很多難以解決的問題，比如調速性能差、接觸器動作頻繁致使經(jīng)常更換接觸器、串接電阻故障多、操作不規(guī)范造成電氣回路及機械部件損壞等。

一、問題的提出

經(jīng)現(xiàn)場實地查看，發(fā)現(xiàn)，該5T龍門式裝卸橋的抓斗的提升、開閉以及小車的前進后退的調速性能均較差，而且使用按扭控制起停、主令開關設定速度段，這樣就會有兩種情況：1.繞線式異步電動機一起動很快達到設定的電機最大轉速，速度太高以及變化太快容易造成電器、機械部件的損壞；2.如設定速度低則會延長等待時間，使生產(chǎn)效率降低。另外，針對抓斗的提升及下放也存在一些潛在的問題，即：當抓斗提升，但在空中停車再起動時，有可能致使抓斗出現(xiàn)“溜車”現(xiàn)象（輕微下滑），這時電機工作在反接制動狀態(tài)，但是制動轉矩小于負載轉矩，電機電流非常大。當下放抓斗時，電機在重力與電動轉矩的作用下以極快的速度運行在第四象限，電機工作在回饋制動狀態(tài)，轉速大于同步轉速，停車時（抱閘），由于抓斗的慣性及下降速度太快停車效果差，非常危險。針對上述問題，現(xiàn)要采用變頻調速技術予以解決。

二、抓斗的提升、開閉變頻控制

抓斗有兩臺電機控制即抓斗開合電機、抓斗提升電機。抓斗抓煤時，僅有開合電機運轉，抓滿煤開始提升時，提升和開合兩臺電機均要工作，相互間需要有速度配合才可使系統(tǒng)穩(wěn)定可靠運行。根據(jù)以往制作類似提升、下放重物變頻控制裝置的經(jīng)驗及查閱ABB公司起重專用變頻器的相關技術資料，變頻器采用制動單元和制動電阻后能夠提供100%的制動轉矩，使抓斗下放時，電機工作在制動狀態(tài)，變頻器的制動單元能夠完全吸收掉這部分能量使電機穩(wěn)定工作在第四象限，且轉速連續(xù)可調。這些通過調整開合電機變頻器及提升電機變頻器的頻率、

論文關鍵詞：拖拉機故障預測檢測現(xiàn)象排除

論文摘要：拖拉機的故障是多種多樣的，產(chǎn)生故障的原因也較復雜。有些故障是較長時間內(nèi)逐漸形成的；有些故障是在短時間內(nèi)偶然形成的。一種故障可能表現(xiàn)出多種征象，一種征象可能反映多種故障。這樣就給故障分析帶來了一定的困難。對于某一故障，原因可能是多方面的，但由于拖拉機是許多零件協(xié)調工作的統(tǒng)一體，它們之間的有機聯(lián)系決定了各種故障原因存在著一定的規(guī)律性。因此，可根據(jù)拖拉機的具體情況和使用經(jīng)驗，通過科學的分析判斷查明故障的原因。

進行故障原因分析時，要勤于思考，善于思考，先想后動。要觀察故障現(xiàn)象，結合構造，聯(lián)系原理，根據(jù)各機件之間的關系，按系分段進行分析，還應遵循從簡到繁，自表及里的原則，既先從簡單、表面的原因分析，然后再考慮復雜、內(nèi)部的原因，先查找可能性大、常見的原因，再檢查可能性小的部位，以免走彎路和進行不必要的拆卸。

檢查拖拉機的故障，首先要觀察故障現(xiàn)象，經(jīng)過分析判斷，確定故障的主要原因，然后予以排除。

一、分析故障的現(xiàn)象

拖拉機各種故障所具有的一定表現(xiàn)形態(tài)，稱為故障征象。概括起來有以下六種。

編者按：本論文主要從EPB與傳統(tǒng)手制動相比的優(yōu)點；EPB的功能；拉線式EPB的組成及各部件的作用；EPB總成的工作原理和其功能的實現(xiàn)原理；拉線式EPB的布置等進行講述，包括了EPB系統(tǒng)可以在發(fā)動機熄火后自動施加駐車制動、不同駕駛員的力量大小有別、開車釋放功能、緊急釋放功能、EPB總成的工作原理等，具體資料請見：

【摘要】電子駐車系統(tǒng)(EPB：ElectricalParkingBrake)是指由電子控制方式實現(xiàn)停車制動的技術，把長期使用的傳統(tǒng)型手駐車制動模式推進了一大步。本文全方面介紹EPB系統(tǒng)的基本理論，基本原理以及在開發(fā)工作中需要注意的事項。

【關鍵詞】EPB電子駐車應用

1EPB與傳統(tǒng)手制動相比的優(yōu)點

1.1EPB系統(tǒng)可以在發(fā)動機熄火后自動施加駐車制動。駐車方便、可靠，可防止意外的釋放（比如小孩、偷盜等）。

1.2不同駕駛員的力量大小有別，手駐車制動桿的駐車制動可能由此對制動力的實際作用不同。而對于EPB，制動力量是固定的，不會因人而異，出現(xiàn)偏差。

摘要對我國現(xiàn)有的北京、上海、廣州的地鐵列車自動運行系統(tǒng)進行分析、比較,并指出了國產(chǎn)化列車自動運行系統(tǒng)的設計思路。

對于城市軌道交通系統(tǒng)高效率、高密度的要求來說,列車自動控制系統(tǒng)(ATC)是必不可少的。其中一個重要的子系統(tǒng)列車自動運行(駕駛)系統(tǒng)(ATO)能模擬有經(jīng)驗的司機完成駕駛列車的任務。ATO子系統(tǒng)利用地面信息實現(xiàn)對列車牽引、制動的控制,使列車經(jīng)常處于最佳運行狀態(tài),提高乘客的舒適度,提高列車準點率,節(jié)能能源。

許多國家都在研究ATO系統(tǒng),且取得了一定的成績。我國在此項技術上尚屬空白。本文將對比分析三套ATO系統(tǒng)技術特點。

1ATC與ATO簡介

ATC是一套以安全和效率為目的、調節(jié)列車運行間隔的自動控制設備,通過車載設備、地面設備、車站和控制中心組成的控制系統(tǒng)完成列車運行控制。ATC系統(tǒng)包括三個子系統(tǒng):列車自動監(jiān)控系統(tǒng)(ATS),列車自動保護系統(tǒng)(ATP)和列車自動運行系統(tǒng)(ATO)。

ATS子系統(tǒng)實現(xiàn)監(jiān)督、引導列車按預定的時刻表運行,保證地鐵運行系統(tǒng)的穩(wěn)定性。它通過轉換道岔建立發(fā)車進路,并向列車提供由控制中心傳來的監(jiān)督命令。