一、

系統(tǒng)硬件構(gòu)成

系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)如圖2所示，主要由下列組件構(gòu)成；

1、fx0n—24mr為plc基本單元，執(zhí)行系統(tǒng)及用戶軟件，是系統(tǒng)的核心。

2、fx0n—485adp為fx0n系統(tǒng)plc的通訊適配器，該模塊的主要作用是在計(jì)算機(jī)—plc通訊系統(tǒng)中作為子站接受計(jì)算機(jī)發(fā)給plc的信息或在多plc構(gòu)成n:n網(wǎng)絡(luò)時(shí)作為網(wǎng)絡(luò)適配器，一般只作為規(guī)定協(xié)議的收信單元使用。本文作者在分析其結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，將其作為通訊主站使用，完成變頻調(diào)速器控制信號的發(fā)送。

3、fr—cu03為fr—a044系列比例調(diào)速器的計(jì)算機(jī)連接單元，符合rs—422/rs—485通訊規(guī)范，用于實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)與多臺變頻調(diào)速器的連網(wǎng)。通過該單元能夠在網(wǎng)絡(luò)上實(shí)現(xiàn)變頻調(diào)速器的運(yùn)行控制（如啟動、停止、運(yùn)行頻率設(shè)定）、參數(shù)設(shè)定和狀態(tài)監(jiān)控等功能，是變頻器的網(wǎng)絡(luò)接口。

計(jì)算機(jī)畢業(yè)論文

廠輸煤系統(tǒng)使用的是5T龍門式裝卸橋，跨度為40.5m，抓斗的提升、開閉機(jī)構(gòu)由二臺45KW繞線式異步電動機(jī)驅(qū)動，小車行走機(jī)構(gòu)分別由二臺22KW繞線式異步電動機(jī)驅(qū)動，大車行走機(jī)構(gòu)分別由二臺11KW繞線式異步電動機(jī)驅(qū)動。在抓斗的提升、開閉，大車及小車前進(jìn)、后退的傳動控制過程中，為了確保機(jī)械設(shè)備運(yùn)行的平穩(wěn)性，采用了繞線式異步電動機(jī)轉(zhuǎn)子串接電阻的調(diào)速方式。在多年的使用過程中發(fā)現(xiàn)該控制方式中存在著很多難以解決的問題，比如調(diào)速性能差、接觸器動作頻繁致使經(jīng)常更換接觸器、串接電阻故障多、操作不規(guī)范造成電氣回路及機(jī)械部件損壞等。

一、問題的提出

經(jīng)現(xiàn)場實(shí)地查看，發(fā)現(xiàn)，該5T龍門式裝卸橋的抓斗的提升、開閉以及小車的前進(jìn)后退的調(diào)速性能均較差，而且使用按扭控制起停、主令開關(guān)設(shè)定速度段，這樣就會有兩種情況：1.繞線式異步電動機(jī)一起動很快達(dá)到設(shè)定的電機(jī)最大轉(zhuǎn)速，速度太高以及變化太快容易造成電器、機(jī)械部件的損壞；2.如設(shè)定速度低則會延長等待時(shí)間，使生產(chǎn)效率降低。另外，針對抓斗的提升及下放也存在一些潛在的問題，即：當(dāng)抓斗提升，但在空中停車再起動時(shí)，有可能致使抓斗出現(xiàn)“溜車”現(xiàn)象（輕微下滑），這時(shí)電機(jī)工作在反接制動狀態(tài)，但是制動轉(zhuǎn)矩小于負(fù)載轉(zhuǎn)矩，電機(jī)電流非常大。當(dāng)下放抓斗時(shí)，電機(jī)在重力與電動轉(zhuǎn)矩的作用下以極快的速度運(yùn)行在第四象限，電機(jī)工作在回饋制動狀態(tài)，轉(zhuǎn)速大于同步轉(zhuǎn)速，停車時(shí)（抱閘），由于抓斗的慣性及下降速度太快停車效果差，非常危險(xiǎn)。針對上述問題，現(xiàn)要采用變頻調(diào)速技術(shù)予以解決。

二、抓斗的提升、開閉變頻控制

抓斗有兩臺電機(jī)控制即抓斗開合電機(jī)、抓斗提升電機(jī)。抓斗抓煤時(shí)，僅有開合電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，抓滿煤開始提升時(shí)，提升和開合兩臺電機(jī)均要工作，相互間需要有速度配合才可使系統(tǒng)穩(wěn)定可靠運(yùn)行。根據(jù)以往制作類似提升、下放重物變頻控制裝置的經(jīng)驗(yàn)及查閱ABB公司起重專用變頻器的相關(guān)技術(shù)資料，變頻器采用制動單元和制動電阻后能夠提供100%的制動轉(zhuǎn)矩，使抓斗下放時(shí)，電機(jī)工作在制動狀態(tài)，變頻器的制動單元能夠完全吸收掉這部分能量使電機(jī)穩(wěn)定工作在第四象限，且轉(zhuǎn)速連續(xù)可調(diào)。這些通過調(diào)整開合電機(jī)變頻器及提升電機(jī)變頻器的頻率、

論文關(guān)鍵詞：拖拉機(jī)故障預(yù)測檢測現(xiàn)象排除

論文摘要：拖拉機(jī)的故障是多種多樣的，產(chǎn)生故障的原因也較復(fù)雜。有些故障是較長時(shí)間內(nèi)逐漸形成的；有些故障是在短時(shí)間內(nèi)偶然形成的。一種故障可能表現(xiàn)出多種征象，一種征象可能反映多種故障。這樣就給故障分析帶來了一定的困難。對于某一故障，原因可能是多方面的，但由于拖拉機(jī)是許多零件協(xié)調(diào)工作的統(tǒng)一體，它們之間的有機(jī)聯(lián)系決定了各種故障原因存在著一定的規(guī)律性。因此，可根據(jù)拖拉機(jī)的具體情況和使用經(jīng)驗(yàn)，通過科學(xué)的分析判斷查明故障的原因。

進(jìn)行故障原因分析時(shí)，要勤于思考，善于思考，先想后動。要觀察故障現(xiàn)象，結(jié)合構(gòu)造，聯(lián)系原理，根據(jù)各機(jī)件之間的關(guān)系，按系分段進(jìn)行分析，還應(yīng)遵循從簡到繁，自表及里的原則，既先從簡單、表面的原因分析，然后再考慮復(fù)雜、內(nèi)部的原因，先查找可能性大、常見的原因，再檢查可能性小的部位，以免走彎路和進(jìn)行不必要的拆卸。

檢查拖拉機(jī)的故障，首先要觀察故障現(xiàn)象，經(jīng)過分析判斷，確定故障的主要原因，然后予以排除。

一、分析故障的現(xiàn)象

拖拉機(jī)各種故障所具有的一定表現(xiàn)形態(tài)，稱為故障征象。概括起來有以下六種。

編者按：本論文主要從EPB與傳統(tǒng)手制動相比的優(yōu)點(diǎn)；EPB的功能；拉線式EPB的組成及各部件的作用；EPB總成的工作原理和其功能的實(shí)現(xiàn)原理；拉線式EPB的布置等進(jìn)行講述，包括了EPB系統(tǒng)可以在發(fā)動機(jī)熄火后自動施加駐車制動、不同駕駛員的力量大小有別、開車釋放功能、緊急釋放功能、EPB總成的工作原理等，具體資料請見：

【摘要】電子駐車系統(tǒng)(EPB：ElectricalParkingBrake)是指由電子控制方式實(shí)現(xiàn)停車制動的技術(shù)，把長期使用的傳統(tǒng)型手駐車制動模式推進(jìn)了一大步。本文全方面介紹EPB系統(tǒng)的基本理論，基本原理以及在開發(fā)工作中需要注意的事項(xiàng)。

【關(guān)鍵詞】EPB電子駐車應(yīng)用

1EPB與傳統(tǒng)手制動相比的優(yōu)點(diǎn)

1.1EPB系統(tǒng)可以在發(fā)動機(jī)熄火后自動施加駐車制動。駐車方便、可靠，可防止意外的釋放（比如小孩、偷盜等）。

1.2不同駕駛員的力量大小有別，手駐車制動桿的駐車制動可能由此對制動力的實(shí)際作用不同。而對于EPB，制動力量是固定的，不會因人而異，出現(xiàn)偏差。

摘要對我國現(xiàn)有的北京、上海、廣州的地鐵列車自動運(yùn)行系統(tǒng)進(jìn)行分析、比較,并指出了國產(chǎn)化列車自動運(yùn)行系統(tǒng)的設(shè)計(jì)思路。

對于城市軌道交通系統(tǒng)高效率、高密度的要求來說,列車自動控制系統(tǒng)(ATC)是必不可少的。其中一個(gè)重要的子系統(tǒng)列車自動運(yùn)行(駕駛)系統(tǒng)(ATO)能模擬有經(jīng)驗(yàn)的司機(jī)完成駕駛列車的任務(wù)。ATO子系統(tǒng)利用地面信息實(shí)現(xiàn)對列車牽引、制動的控制,使列車經(jīng)常處于最佳運(yùn)行狀態(tài),提高乘客的舒適度,提高列車準(zhǔn)點(diǎn)率,節(jié)能能源。

許多國家都在研究ATO系統(tǒng),且取得了一定的成績。我國在此項(xiàng)技術(shù)上尚屬空白。本文將對比分析三套ATO系統(tǒng)技術(shù)特點(diǎn)。

1ATC與ATO簡介

ATC是一套以安全和效率為目的、調(diào)節(jié)列車運(yùn)行間隔的自動控制設(shè)備,通過車載設(shè)備、地面設(shè)備、車站和控制中心組成的控制系統(tǒng)完成列車運(yùn)行控制。ATC系統(tǒng)包括三個(gè)子系統(tǒng):列車自動監(jiān)控系統(tǒng)(ATS),列車自動保護(hù)系統(tǒng)(ATP)和列車自動運(yùn)行系統(tǒng)(ATO)。

ATS子系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)監(jiān)督、引導(dǎo)列車按預(yù)定的時(shí)刻表運(yùn)行,保證地鐵運(yùn)行系統(tǒng)的穩(wěn)定性。它通過轉(zhuǎn)換道岔建立發(fā)車進(jìn)路,并向列車提供由控制中心傳來的監(jiān)督命令。