Ieee Transactions On Robotics SCIE
國際簡稱：IEEE T ROBOT 參考譯名：機器人技術的IEEE交易
主要研究方向：工程技術-機器人學 非預警期刊 審稿周期： 約6.0個月
《機器人技術的IEEE交易》(Ieee Transactions On Robotics)是一本由Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.出版的以工程技術-機器人學為研究特色的國際期刊，發表該領域相關的原創研究文章、評論文章和綜述文章，及時報道該領域相關理論、實踐和應用學科的最新發現，旨在促進該學科領域科學信息的快速交流。該期刊是一本未開放期刊，近三年沒有被列入預警名單。該期刊享有很高的科學聲譽，影響因子不斷增加，發行量也同樣高。
The IEEE Transactions on Robotics (T-RO) publishes fundamental papers on all aspects of Robotics, featuring interdisciplinary approaches from computer science, control systems, electrical engineering, mathematics, mechanical engineering, and other fields. Robots and intelligent machines and systems are critical in areas such as industrial applications; service and personal assistants; surgical operations; space, underwater, and remote exploration; entertainment; safety, search, and rescue; military applications; agriculture applications; and intelligent vehicles. Special emphasis in the T-RO is placed on intelligent machines and systems for unstructured environments, where a significant portion of the environment is unknown and cannot be directly sensed or controlled.
Ieee Transactions On Robotics期刊信息
- ISSN：1552-3098
- 出版語言：English
- 是否OA：未開放
- E-ISSN：1941-0468
- 出版地區：UNITED STATES
- 是否預警：否
- 出版商：Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.
- 出版周期：Bimonthly
- 創刊時間：2004
- 開源占比：0.1538
- Gold OA文章占比：21.99%
- OA被引用占比：0
- 出版國人文章占比：0.08
- 出版撤稿占比：0
- 研究類文章占比：98.49%
Ieee Transactions On Robotics CiteScore評價數據（2024年最新版）
| CiteScore | SJR | SNIP | CiteScore 指數 | ||||||||||||||||
| 14.9 | 3.669 | 3.953 |
|
名詞解釋：CiteScore 是衡量期刊所發表文獻的平均受引用次數，是在 Scopus 中衡量期刊影響力的另一個指標。當年CiteScore 的計算依據是期刊最近4年（含計算年度）的被引次數除以該期刊近四年發表的文獻數。例如，2022年的 CiteScore 計算方法為：2022年的 CiteScore =2019-2022年收到的對2019-2022年發表的文件的引用數量÷2019-2022年發布的文獻數量 注：文獻類型包括：文章、評論、會議論文、書籍章節和數據論文。
Ieee Transactions On Robotics中科院評價數據
中科院 2023年12月升級版
| Top期刊 | 綜述期刊 | 大類學科 | 小類學科 | ||
| 是 | 否 | 計算機科學 | 1區 | ROBOTICS 機器人學 | 1區 |
中科院 2022年12月升級版
| Top期刊 | 綜述期刊 | 大類學科 | 小類學科 | ||
| 是 | 否 | 計算機科學 | 1區 | ROBOTICS 機器人學 | 1區 |
中科院 2021年12月舊的升級版
| Top期刊 | 綜述期刊 | 大類學科 | 小類學科 | ||
| 否 | 否 | 計算機科學 | 2區 | ROBOTICS 機器人學 | 2區 |
中科院 2021年12月基礎版
| Top期刊 | 綜述期刊 | 大類學科 | 小類學科 | ||
| 否 | 否 | 工程技術 | 2區 | ROBOTICS 機器人學 | 2區 |
中科院 2021年12月升級版
| Top期刊 | 綜述期刊 | 大類學科 | 小類學科 | ||
| 否 | 否 | 計算機科學 | 2區 | ROBOTICS 機器人學 | 2區 |
中科院 2020年12月舊的升級版
| Top期刊 | 綜述期刊 | 大類學科 | 小類學科 | ||
| 是 | 否 | 計算機科學 | 1區 | ROBOTICS 機器人學 | 2區 |
Ieee Transactions On Robotics JCR評價數據（2023-2024年最新版）
| 按JIF指標學科分區 | 收錄子集 | 分區 | 排名 | 百分位 |
| 學科：ROBOTICS | SCIE | Q1 | 4 / 46 |
92.4% |
| 按JCI指標學科分區 | 收錄子集 | 分區 | 排名 | 百分位 |
| 學科：ROBOTICS | SCIE | Q1 | 4 / 46 |
92.39% |
Ieee Transactions On Robotics歷年數據統計
影響因子
中科院分區
Ieee Transactions On Robotics中國學者發文選摘
-
1、Soft Modular Climbing Robots
Author: Hu, Qiqiang; Dong, Erbao; Sun, Dong
Journal: IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS. 2023; Vol. 39, Issue 1, pp. 399-416. DOI: 10.1109/TRO.2022.3189228
-
2、Behavior Cloning-Based Robot Active Object Detection With Automatically Generated Data and Revision Method
Author: Liu, Shaopeng; Tian, Guohui; Shao, Xuyang; Liu, Shuo
Journal: IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS. 2023; Vol. 39, Issue 1, pp. 665-680. DOI: 10.1109/TRO.2022.3191745
-
3、Design of a New Bio-Inspired Dual-Axis Compliant Micromanipulator With Millimeter Strokes
Author: Lyu, Zekui; Xu, Qingsong
Journal: IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS. 2023; Vol. 39, Issue 1, pp. 470-484. DOI: 10.1109/TRO.2022.3192778
-
4、A Novel Actuation Strategy for an Agile Bioinspired FWAV Performing a Morphing-Coupled Wingbeat Pattern
Author: Chen, Ang; Song, Bifeng; Wang, Zhihe; Xue, Dong; Liu, Kang
Journal: IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS. 2023; Vol. 39, Issue 1, pp. 452-469. DOI: 10.1109/TRO.2022.3189812
-
5、Probabilistic Network Topology Prediction for Active Planning: An Adaptive Algorithm and Application
Author: Zhang, Liang; Zhang, Zexu; Siegwart, Roland; Chung, Jen Jen
Journal: IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS. 2023; Vol. 39, Issue 1, pp. 147-164. DOI: 10.1109/TRO.2022.3189223
-
6、Cross-Entropy Regularized Policy Gradient for Multirobot Nonadversarial Moving Target Search
Author: Guo, Hongliang; Liu, Zhaokai; Shi, Rui; Yau, Wei-Yun; Rus, Daniela
Journal: IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS. 2023; Vol. , Issue , pp. -. DOI: 10.1109/TRO.2023.3263459
-
7、Kinematics Modeling and Control of Spherical Rolling Contact Joint and Manipulator
Author: Zong, Lijun; Liang, Guanqi; Lam, Tin Lun
Journal: IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS. 2023; Vol. 39, Issue 1, pp. 738-754. DOI: 10.1109/TRO.2022.3190790
-
8、Kinematic Redundancy Analysis for (2n+1) R Circular Manipulators
Author: Li, Zijia; Brandstoetter, Mathias; Hofbaur, Michael
Journal: IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS. 2023; Vol. 39, Issue 1, pp. 755-767. DOI: 10.1109/TRO.2022.3196961
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